[发明专利]目标轨迹追踪方法及装置、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种目标轨迹追踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个摄像头的位置信息，并根据所述位置信息构建所述多个摄像头的方向坐标矩阵；

获取追踪目标在所述多个摄像头中的当前摄像头中的消失时长以及与所述消失时长对应的第一时长阈值，并对所述消失时长和所述第一时长阈值进行比较得到时长比较结果；

若所述时长比较结果为所述消失时长大于所述第一时长阈值，根据所述方向坐标矩阵和所述当前摄像头确定所述追踪目标出现的下一摄像头，以使所述下一摄像头输出所述追踪目标的目标轨迹。

2.根据权利要求1所述的目标轨迹追踪方法，其特征在于，在所述获取追踪目标在所述多个摄像头中的当前摄像头中的消失时长以及与所述消失时长对应的第一时长阈值之前，所述方法还包括：

对所述当前摄像头显示的目标图像进行目标检测确定所述追踪目标的当前轨迹，并获取与所述当前轨迹对应的轨迹状态；

利用所述轨迹状态对所述当前轨迹进行轨迹关联得到轨迹关联结果。

3.根据权利要求2所述的目标轨迹追踪方法，其特征在于，所述轨迹状态包括：活跃状态、丢失状态、搜索状态和删去状态。

4.根据权利要求2所述的目标轨迹追踪方法，其特征在于，所述根据所述方向坐标矩阵和所述当前摄像头确定所述追踪目标出现的下一摄像头，包括：

利用所述轨迹状态对所述轨迹关联结果进行修改得到轨迹更新结果；

基于所述轨迹更新结果，根据所述方向坐标矩阵和所述当前摄像头确定所述追踪目标出现的下一摄像头。

5.根据权利要求1所述的目标轨迹追踪方法，其特征在于，所述根据所述方向坐标矩阵和所述当前摄像头确定所述追踪目标出现的下一摄像头，包括：

根据所述方向坐标矩阵和所述当前摄像头在所述多个摄像头中除所述当前摄像头之外的其他摄像头中预测追踪摄像头；

获取所述当前摄像头显示的所述追踪目标的目标图像，并获取所述追踪摄像头的视频流；

根据所述目标图像和所述视频流确定所述追踪摄像头为所述追踪目标出现的下一摄像头。

6.根据权利要求5所述的目标轨迹追踪方法，其特征在于，所述根据所述目标图像和所述视频流确定所述追踪摄像头为所述追踪目标出现的下一摄像头，包括：

对所述目标图像进行特征提取处理得到目标特征，并对所述视频流进行特征提取处理得到视频特征；

对所述目标特征和所述视频特征进行相似度计算得到目标距离，并根据所述目标距离确定所述追踪摄像头为所述追踪目标出现的下一摄像头。

7.根据权利要求6所述的目标轨迹追踪方法，其特征在于，所述根据所述目标距离确定所述追踪摄像头为所述追踪目标出现的下一摄像头，包括：

获取与所述目标距离对应的距离阈值，并对所述目标距离和所述距离阈值进行比较得到距离比较结果；

若所述距离比较结果为所述目标距离小于所述距离阈值，确定所述追踪摄像头为所述追踪目标出现的下一摄像头。

8.一种目标轨迹追踪装置，其特征在于，包括：

矩阵构建模块，被配置为获取多个摄像头的位置信息，并根据所述位置信息构建所述多个摄像头的方向坐标矩阵；

条件判断模块，被配置为获取追踪目标在所述多个摄像头中的当前摄像头中的消失时长以及与所述消失时长对应的第一时长阈值，并对所述消失时长和所述第一时长阈值进行比较得到时长比较结果；

目标追踪模块，被配置为若所述时长比较结果为所述消失时长大于所述第一时长阈值，根据所述方向坐标矩阵和所述当前摄像头确定所述追踪目标出现的下一摄像头，以使所述下一摄像头输出所述追踪目标的目标轨迹。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任意一项所述的目标轨迹追踪方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器被配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7中任意一项所述的目标轨迹追踪方法。