[发明专利]自动收发卡机及车道收费系统

说明书

本发明公开一种自动收发卡机及车道收费系统，自动收发卡机包括壳体、测距传感器和卡片收发装置，壳体具有朝向车道的正面，测距传感器设置在壳体的正面，卡片收发装置设置在壳体中，卡片收发装置包括交互面板、收发机构、平移机构和升降机构，平移机构设置在升降机构上，收发机构设置在平移机构上，交互面板设置在收发机构上，壳体的正面设有供交互面板移动的第一开口，平移机构能使收发机构在垂直于壳体正面的方向上往复移动，升降机构能使收发机构在竖直方向上往复移动，使交互面板能移动到合适的位置，从而便于人员拿取或插入卡片，提高车道收费系统的通行效率，减少拥堵现象的发生。

技术领域

本发明涉及车道收费设备技术领域，尤其涉及一种自动收发卡机及车道收费系统。

背景技术

随着经济的飞速发展，在高速公路上通行的车辆日益增多，传统的人工收费方式已不能满足车辆快速通行的需求，因此，无人化收费站应运而生。无人化收费站是指在收费车道不再需要人工收费的收费员，取而代之的是各种自动化、智能化的识别、收费、客服等相关的辅助产品，当前无人发卡车道、自助缴费车道作为无人收费的雏形，已经得到较为广泛的应用。

但这些应用仍然具有较大局限性：为方便客车货车等不同类型车辆的交易，现有车道机器人通常只具有两个固定工位，实际应用过程中，部分特殊车辆由于车辆高度不一致，还存在难按键、难插卡等现象，甚至需要司机开门下车才能操作，不仅浪费时间，还增加了车道的拥堵。因此，双工位车道机器人难以完全适应所有车型。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动收发卡机及车道收费系统，自动收发卡机能适应不同的车窗高度，便于卡片的收发，使车道收费系统更便于使用，提高通行效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种自动收发卡机，包括壳体、测距传感器和卡片收发装置，所述壳体具有朝向车道的正面，所述测距传感器设置在所述壳体的正面，所述卡片收发装置设置在所述壳体中，所述卡片收发装置包括交互面板、收发机构、平移机构和升降机构，所述平移机构设置在所述升降机构上，所述收发机构设置在所述平移机构上，所述交互面板设置在所述收发机构上，所述壳体的正面设有供所述交互面板移动的第一开口，所述平移机构能使所述收发机构在垂直于所述壳体正面的方向上往复移动，所述升降机构能使所述收发机构在竖直方向上往复移动。

作为本发明自动收发卡机的一种优选方案，所述卡片收发装置还包括护帘，所述护帘和所述交互面板共同遮盖所述第一开口，所述护帘包括上护帘和下护帘，所述上护帘的底部与所述交互面板的顶部连接，所述下护帘的顶部与所述交互面板的底部连接。

作为本发明自动收发卡机的一种优选方案，所述升降机构包括升降台、第一导轨和第一驱动件，所述第一导轨竖直设置，所述升降台与所述第一导轨滑动连接，所述第一驱动件用于驱动所述升降台沿所述第一导轨移动，所述收发机构设置在所述升降台上。

作为本发明自动收发卡机的一种优选方案，所述升降机构还包括第一挡片和三个第一槽型光电开关，所述第一挡片设置在所述升降台上，三个所述第一槽型光电开关沿所述第一导轨一字排列。

作为本发明自动收发卡机的一种优选方案，所述收发机构包括底座、第二导轨和第二驱动件，所述底座与所述第二导轨滑动连接，所述第二导轨水平设置，所述第二驱动件用于驱动所述底座沿所述第二导轨移动。

作为本发明自动收发卡机的一种优选方案，自动收发卡机还包括卡箱，所述卡箱设置在所述壳体内部，所述卡箱靠近所述卡片收发装置，所述收发机构还包括缓存组件，所述缓存组件设置在所述底座上，所述卡箱能向所述缓存组件供应卡片以及回收所述缓存组件中的卡片。

作为本发明自动收发卡机的一种优选方案，自动收发卡机还包括第一主机和第二主机，所述第一主机和所述第二主机均设置在所述壳体内部，所述收发机构、升降机构、平移机构和所述测距传感器均与所述第一主机连接，所述第二主机与所述交互面板连接，所述交互面板包括第一摄像头、麦克风、求助按钮、收发卡口和取卡按钮。