[发明专利]一种基于转速加速度的风电机组转矩补偿控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于转速加速度的风电机组转矩补偿控制方法，其特征在于：该方法是在风电机组的发电机电磁转矩控制中增加一个基于转速加速度补偿器的补偿转矩指令，并将该补偿转矩指令叠加到传统PI控制器输出电磁转矩指令T1上，实现稳定风电机组运行过程中的转速波动。

2.根据权利要求1所述的一种基于转速加速度的风电机组转矩补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设定风电机组的发电机给定转速ω_gset；

S2、对发电机反馈转速ω_g与发电机给定转速ω_gset的偏差经过传统PI转矩控制环节输出发电机的电磁转矩指令T1；

S3、根据发电机反馈转速ω_g计算发电机转速加速度

S4、根据发电机转速加速度经过转速加速度补偿器输出补偿转矩指令

S5、将发电机的电磁转矩指令T1与补偿转矩指令叠加，产生总转矩控制指令Tedemand。

3.根据权利要求2所述的一种基于转速加速度的风电机组转矩补偿控制方法，其特征在于，在步骤S4中，具体执行以下操作：

转速加速度补偿器输出补偿转矩指令为：

其中，a为增益系数且为正数，为发电机转速加速度，J是折算到低速轴的转动惯量。

4.一种基于转速加速度的风电机组转矩补偿控制系统，其特征在于，包括：

输入模块，用于输入风电机组的发电机给定转速；

传统PI转矩控制器，根据发电机给定转速及发电机反馈转速输出发电机的电磁转矩指令T1；

转速加速度补偿器，根据发电机反馈转速输出发电机的补偿转矩指令；

给定转矩计算模块，根据发电机的电磁转矩指令T1以及补偿转矩指令计算发电机给定转矩总指令。

5.根据权利要求4所述的一种基于转速加速度的风电机组转矩补偿控制系统，其特征在于，所述转速加速度补偿器，具体执行以下操作：

转速加速度补偿器输出补偿转矩指令为：

其中，a为增益系数且为正数，为发电机转速加速度，J是折算到低速轴的转动惯量。