[发明专利]船舶的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种船舶的控制系统，其特征在于，所述系统包括：综合自动化装置，以及与所述综合自动化装置通信连接的航行控制装置和控制执行装置；

所述综合自动化装置用于响应模式选择操作，确定所述船舶即将要使用的航行模式，并基于所述航行模式向所述航行控制装置发送模式确定指令，或者向所述控制执行装置发送第一控制指令；

所述航行控制装置根据接收的所述模式确定指令向所述控制执行装置发送第二控制指令；

所述控制执行装置用于根据接收所述第一控制指令或者所述第二控制指令，控制所述船舶航行；

其中，所述航行模式包括自主航行模式、远程遥控航行模式、自动循迹航行模式和人工航行模式。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述综合自动化装置还用于获取所述船舶的感知信息；其中，所述感知信息包括所述船舶的航行信息、环境信息、船体信息和设备信息；

所述综合自动化装置还用于向所述航行控制装置发送所述感知信息，以使所述航行控制装置根据所述感知信息确定所述第二控制指令。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述综合自动化装置包括：常规导航模块和机舱监控模块；

所述常规导航模块用于获取所述航行信息和所述环境信息；

所述机舱监控模块用于获取所述船体信息和所述设备信息。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，如果所述模式确定指令确定的航行模式为所述人工航行模式或者所述自动循迹航行模式，所述机舱监控模块还用于响应航行控制操作，向所述控制执行装置发送针对于所述人工航行模式或者所述自动循迹航行模式的第一控制指令；

其中，所述航行控制操作包括设置航行路线、设置船舶转速和船舶转向。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述机舱监控模块包括机舱监测报警单元和机舱自动化单元；所述机舱监测报警单元与所述机舱自动化单元通信连接；

机舱自动化单元用于将获取到的所述船体信息和所述设备信息，以及接收到的所述常规导航模块发送的所述航行信息和所述环境信息，发送给所述机舱监测报警单元；所述机舱监测报警单元用于根据所述航行信息、所述环境信息、所述船体信息和所述设备信息，确定所述船舶是否运行异常，如果运行异常发出警报信息。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，

如果所述机舱监测报警单元发出所述警报信息，响应所述人工航行模式的模式选择操作，将所述船舶当前使用的航行模式切换为所述人工航行模式。

7.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述航行控制装置包括：自主航行模式控制模块和远程遥控模式控制模块；

所述自主航行模式控制模块用于：如果接收到所述模式确定指令和所述感知信息，根据所述感知信息向所述控制执行装置发送针对于所述自主航行模式的第二控制指令；

所述远程遥控模式控制模块用于：如接收到所述模式确定指令和所述感知信息，根据所述感知信息向所述控制执行装置发送针对于所述远程遥控航行模式的第二控制指令。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制执行装置还用于：向所述综合自动化装置提供所述船舶的设备运行状态信息。

9.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括存储装置；所述存储装置用于存储所述综合自动化装置发送的所述感知信息。

10.一种船舶的控制方法，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求1-9任一项所述的船舶的控制系统；所述方法包括：

所述综合自动化装置响应模式选择操作，确定所述船舶即将要使用的航行模式，并基于所述航行模式向所述航行控制装置发送模式确定指令，或者向所述控制执行装置发送第一控制指令；

所述航行控制装置根据接收的所述模式确定指令向所述控制执行装置发送第二控制指令；

所述控制执行装置根据接收的所述第一控制指令或者所述第二控制指令，控制所述船舶航行；

其中，所述航行模式包括自主航行模式、远程遥控航行模式、自动循迹航行模式和人工航行模式。