[发明专利]车辆底盘和车辆

说明书

本公开提供了一种车辆底盘和车辆，涉及车辆技术领域，更具体地涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域。车辆底盘包括：底盘支架、转向系统、电气系统、驱动系统、和两个刹车系统，底盘支架上设置有转向系统安装位、电气系统安装位、驱动系统安装位和两个刹车系统安装位；其中，转向系统安装位、电气系统安装位和驱动系统安装位在车辆底盘的长度方向依次设置；两个刹车系统安装位中的第一刹车系统安装位设置在转向系统安装位与电气系统安装位之间；以及两个刹车系统安装位中的第二刹车系统安装位设置在驱动系统安装位与电气系统安装位之间，其中，两个刹车系统、驱动系统和转向系统均与电气系统通信连接。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域， 更具体地涉及一种车辆底盘和车辆。

背景技术

随着电子技术和网络技术的发展，自动驾驶技术成为互联网领域和车 辆领域的重要发展方向之一。成熟的自动驾驶技术，可以解放驾驶员的双 手，还可以在一定程度上减少甚至避免交通意外。在自动驾驶车辆出厂之 前，通常需要经过大量测试和试验，以此保证自动驾驶技术的可靠性。

发明内容

提供了一种适用场景更为广泛的车辆底盘和车辆。

本公开的一个方面提供了一种车辆底盘，该车辆底盘包括底盘支架、 转向系统、电气系统、驱动系统、和两个刹车系统；底盘支架上设置有转 向系统安装位、电气系统安装位、驱动系统安装位和两个刹车系统安装位； 其中，转向系统安装位、电气系统安装位和驱动系统安装位在车辆底盘的 长度方向依次设置；两个刹车系统安装位中的第一刹车系统安装位设置在 转向系统安装位与电气系统安装位之间；两个刹车系统安装位中的第二刹车系统安装位设置在驱动系统安装位与电气系统安装位之间，其中，两个 刹车系统、驱动系统和转向系统均与所述电气系统通信连接。

本公开的另一个方面提供了一种车辆，该车辆包括壳体和本公开提供 的车辆底盘，该壳体盖覆在车俩底盘上方。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键 或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下 的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的车辆底盘和车辆的应用场景示意图；

图2是根据本公开实施例的车辆底盘的结构示意图；

图3是根据本公开实施例的底盘支架的结构示意图；

图4是根据本公开实施例的天线模组的结构示意图；

图5是根据本公开实施例的转向系统的结构示意图；

图6是根据本公开实施例的转向轮装置的结构示意图；

图7是根据本公开实施例的连接组件的结构爆炸图；

图8是根据本公开实施例的车轮悬挂组件的结构示意图；

图9是根据本公开另一实施例的转向轮装置的结构示意图；

图10是根据本公开实施例的驱动系统的结构示意图；

图11是根据本公开实施例的刹车系统的结构示意图；

图12是根据本公开实施例的电气系统的结构示意图；

图13是根据本公开实施例的电源模块的结构示意图；

图14是根据本公开实施例的车辆的结构示意图；以及

图15是根据本公开实施例的辅助轮装置的结构示意图。

具体实施方式