[发明专利]一种早教互动机器人

说明书

本发明一种早教互动机器人包括壳体(100)；手臂(200)；数据库；语音播报模块；语音获取模块；处理器，其用于判断所述第一语音数据与答案数据是否相同，若是，则所述处理器控制语音播报模块播报正确的互动语音数据，并控制摆动部(300)带动凸轮机构运动，使所述手臂(200)摆动以完成互动动作；其通过所述处理器判断用户答题正确时，控制语音播报模块播报正确的互动语音数据，并控制所述摆动部(300)带动凸轮机构运动，使所述手臂(200)摆动以配合所述语音播报模块完成互动动作，从而提升早教的趣味性，提升孩子的学习能力。

技术领域

本发明涉及早教领域，特别是涉及一种能够进行与孩子互动动作的早教互动机器人。

背景技术

早教机是专门为儿童早教、促进孩子学习兴趣的教育类电子产品。它有训练儿童的学习能力，同时设有人机互动，增设抢答、鼓励作答、智能评分功能，能够帮助孩子培养学习兴趣，开发潜能。但目前市面上存在的早教机和早教机器人大多是仅利用声控或者带有显示屏来实现上述功能的，对孩子的教育内容、互动内容也只是通过声音或图像来展示，由此会导致孤立的教育行为，机器人存在的动作互动意义丢失，对孩子的早教也缺少趣味性，孩子的学习能力很难得到有效提升。因此，目前亟需一种能够进行与孩子互动动作的早教互动机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够进行与孩子互动动作的早教互动机器人。

本发明一种早教互动机器人，包括

壳体，其与机架固定；

手臂，其能够摆动以做出互动动作；

数据库，其预存有答案数据、正确的互动语音数据、错误的互动语音数据；

语音播报模块，其用于播报正确的互动语音数据、错误的互动语音数据；

语音获取模块，其用于获取用户的第一语音数据；

处理器，其用于判断所述第一语音数据与答案数据是否相同，若是，则所述处理器控制语音播报模块播报正确的互动语音数据，并控制摆动部带动凸轮机构运动，使所述手臂摆动以完成互动动作。

本发明一种早教互动机器人，其中所述手臂包括第一手臂、第二手臂；

所述摆动部包括第一电机、凸轮、第一卡销、第一导杆、第一导轨、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、皮带、第一轴、第二轴、第二导杆、第二导轨、配重块；

所述壳体内固定有第一电机，所述第一电机的输出轴与凸轮固定，所述凸轮的外沿与第一卡销搭接，所述第一卡销与第一导杆的下部固定，所述第一导杆配置在第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨与所述壳体固定，所述第一导杆的上部与第一带轮轴承连接，所述第一带轮与第二带轮、第三带轮、第四带轮通过皮带带传动连接，所述第二带轮与第一轴同轴固定，所述第一轴与所述壳体连接，所述第一轴与第一手臂的一端固定；

所述第三带轮与第二轴同轴固定，所述第二轴与所述壳体连接，所述第二轴与第二手臂的一端固定；

所述第四带轮与第二导杆轴承连接，所述第二导杆上固定有配重块，所述第二导杆配置在第二导轨内并沿其移动，所述第二导轨与所述壳体固定。

本发明一种早教互动机器人，其中所述壳体上配置有移动部，所述移动部包括不完全齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三轴、第一齿轮、第一齿条、第三导轨、第二卡销、长条孔、导板、第四导轨、支撑腿、第一导孔、拉杆、第一导向杆、支撑导轨；