[发明专利]一种早教互动机器人

权利要求书

1.一种早教互动机器人，其特征在于：包括

壳体(100)，其与机架固定；

手臂(200)，其能够摆动以做出互动动作；

数据库，其预存有答案数据、正确的互动语音数据、错误的互动语音数据；

语音播报模块，其用于播报正确的互动语音数据、错误的互动语音数据；

语音获取模块，其用于获取用户的第一语音数据；

处理器，其用于判断所述第一语音数据与答案数据是否相同，若是，则所述处理器控制语音播报模块播报正确的互动语音数据，并控制摆动部(300)带动凸轮机构运动，使所述手臂(200)摆动以完成互动动作。

2.根据权利要求1所述的一种早教互动机器人，其特征在于：

所述手臂(200)包括第一手臂(201)、第二手臂(202)；

所述摆动部(300)包括第一电机(301)、凸轮(302)、第一卡销(303)、第一导杆(304)、第一导轨(305)、第一带轮(306)、第二带轮(307)、第三带轮(308)、第四带轮(309)、皮带(310)、第一轴(311)、第二轴(312)、第二导杆(313)、第二导轨(314)、配重块(315)；

所述壳体(100)内固定有第一电机(301)，所述第一电机(301)的输出轴与凸轮(302)固定，所述凸轮(302)的外沿与第一卡销(303)搭接，所述第一卡销(303)与第一导杆(304)的下部固定，所述第一导杆(304)配置在第一导轨(305)内并沿其移动，所述第一导轨(305)与所述壳体(100)固定，所述第一导杆(304)的上部与第一带轮(306)轴承连接，所述第一带轮(306)与第二带轮(307)、第三带轮(308)、第四带轮(309)通过皮带(310)带传动连接，所述第二带轮(307)与第一轴(311)同轴固定，所述第一轴(311)与所述壳体(100)连接，所述第一轴(311)与第一手臂(201)的一端固定；

所述第三带轮(308)与第二轴(312)同轴固定，所述第二轴(312)与所述壳体(100)连接，所述第二轴(312)与第二手臂(202)的一端固定；

所述第四带轮(309)与第二导杆(313)轴承连接，所述第二导杆(313)上固定有配重块(315)，所述第二导杆(313)配置在第二导轨(314)内并沿其移动，所述第二导轨(314)与所述壳体(100)固定。