[发明专利]用于对猪只进行估重的方法、设备、装置和存储介质

权利要求书

1.一种用于对猪只进行估重的方法，包括：

获取经手持图像采集装置采集的三维猪只图像；

对所述三维猪只图像进行图像处理，以得到所述三维猪只图像的点云数据；

对所述点云数据进行聚类分割操作，以对所述猪只进行识别；

基于识别的所述猪只，从所述三维猪只图像中获取所述猪只的轮廓信息；

根据所述轮廓信息获取所述猪只的背部面积；以及

将所述背部面积应用于回归方程，以估算出所述猪只的重量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在对所述三维猪只图像进行图像处理的过程中，所述方法包括：

对所述三维猪只图像进行k近邻的点云平滑，以得到所述三维猪只图像的点云数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在对所述点云数据进行聚类分割操作包括对所述点云数据进行基于法线与曲率的聚类分割操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其中从所述三维猪只图像中获取所述猪只的轮廓信息包括：

利用主成分分析算法将所述猪只的点云数据转换为线性不相关的数据；

将所述线性不相关的数据投影到平面上，以便进行猪只的轮廓检索；以及

根据检索结果获取所述猪只的轮廓信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述轮廓信息获取所述猪只的背部面积包括：

对所述猪只的轮廓信息进行凹缺陷检测，以便获取所述猪只的头部、背部和尾部的位置信息；以及

根据所述位置信息去除所述猪只的头部区域，以便获取所述背部面积。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

利用背部面积数据与实际重量数据进行回归统计分析；以及

基于所述回归统计分析而生成所述回归方程。

7.一种用于对猪只重量进行估计的设备，包括：

处理器；以及

存储器，其存储有用于对猪只进行估重的程序指令，当所述程序指令由所述处理器来执行时，使得所述设备实现根据权利要求1-6的任意一项所述的方法。

8.一种用于对猪只重量进行估计的手持装置，包括：

图像采集组件，其包括三维摄像头，以用于对所述猪只进行三维图像采集；以及

根据权利要求7所述的设备，其与所述图像采集组件连接，并且配置用于接收并处理来自于所述图像采集组件的三维猪只图像，以便实现对所述猪只进行重量估计。

9.根据权利要求8所述的手持装置，还包括触控屏，其用于提供对所述手持装置进行功能设置和对估重结果进行显示的人机接口。

10.一种计算机可读存储介质，包括用于对猪只进行重量估算的计算机程序指令，当所述计算机程序指令由一个或多个处理器来执行时，使得实现根据权利要求1-6所述的方法。