[发明专利]一种液压同步驱动重物的方法

说明书

本发明提供一种液压同步驱动重物的方法，该方法通过每个所述举升油缸上的位移传感器实时监控每个举升油缸的举升高度，并两两比较各举升油缸的高度差，当任一对举升油缸的高度差超出设定位移差范围，则关闭该对举升油缸中举升速度最快的举升油缸对应的主二位三通电磁球阀，使得该举升速度最快的举升油缸保持静止，直至两两比较各举升油缸的高度差重新落入所述设定位移差范围内再重新打开该关闭的主二位三通电磁球阀，继续驱动对应的举升油缸。本发明实现了采用常规压力等级的元件就能进行高精度同步举升或下降重物的优点。

技术领域

本发明涉及一种液压设备，尤其涉及一种液压同步驱动重物的方法。

背景技术

目前，很多大型工件(即重物)具有高精度举升需求，但施工空间又非常狭小，如风电塔筒顶升更换摩擦片，桥梁对接举升等。这类应用场景的特点为出力需求大，驱动位移精度高，安全保护要求严格。首先因为空间有限，提供出力的油缸无法选用大尺寸的缸径，仅能通过提高工作压力的途径增大至需要的额定驱动力，而常规液压系统，受限于行业液压元件的压力等级，一般设计均不高于70MPa，想进一步提高高精度的控制几乎无元件可选用。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种采用常规压力等级的元件就能实现高精度同步举升或下降重物的液压同步驱动重物的方法，以克服现有技术存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种液压同步驱动重物的方法，包括分布并支撑在所述重物下方的多个举升装置以及与各所述举升装置连通的液压系统，所述液压系统包括油箱、供油路和回油路，其特征在于,还包括分别与各举升装置连通的多套液压控制油路；

每个所述举升装置包括增压缸和举升油缸，所述增压缸的增压腔连通至所述举升油缸，所述举升油缸为薄壁油缸，所述举升油缸支撑在所述重物下方；

每套所述液压控制油路包括主二位三通电磁球阀和副二位三通电磁球阀，液控单向阀、节流阀、第一电磁换向阀，调速阀；

所述供油路连通至所述主二位三通电磁球阀的P油口和副二位三通电磁球阀的P油口，所述主二位三通电磁球阀的A油口和所述副二位三通电磁球阀的A油口连通所述液控单向阀的正向油口，所述液控单向阀的反向油口经所述调速阀连通至所述增压泵的无杆腔，所述第二二位三通电磁球阀的A油口连通至所述增压泵的有杆腔，所述液控单向阀的液控油口还连通至所述第二二位三通电磁球阀的A油口；

所述主二位三通电磁球阀的T油口和所述副二位三通电磁球阀的T油口均经所述回油路连通至油箱；

所述举升油缸上设置有位移传感器和压力传感器；

所述液压同步驱动方法包括同步举升，所述同步举升为：各所述主二位三通电磁球阀的P油口和A油口连通，各所述副二位三通电磁球阀的A油口和T油口连通，所述供油路供油，使得液压油经各所述主二位三通电磁球阀、各所述液控单向阀向各所述增压缸的无杆腔供油，各所述增压缸的有杆腔中的液压油经各所述副二位三通电磁球阀、所述回油路流回所述油箱，各所述增压缸驱动所述举升油缸，进而各所述举升油缸驱动重物上升，通过每个所述举升油缸上的位移传感器实时监控每个所述举升油缸的举升高度，并两两比较各所述举升油缸的高度差，当任一对举升油缸的高度差超出设定位移差范围，则关闭该对举升油缸中举升速度最快的举升油缸对应的主二位三通电磁球阀，使得该举升速度最快的举升油缸保持静止，直至两两比较各举升油缸的高度差重新落入所述设定位移差范围内再重新打开该关闭的主二位三通电磁球阀，继续驱动对应的举升油缸。