[发明专利]一种液压同步驱动重物的方法

权利要求书

1.一种液压同步驱动重物的方法，包括分布并支撑在所述重物下方的多个举升装置以及与各所述举升装置连通的液压系统，所述液压系统包括油箱、供油路和回油路，其特征在于,还包括分别与各举升装置连通的多套液压控制油路；

每个所述举升装置包括增压缸和举升油缸，所述增压缸的增压腔连通至所述举升油缸，所述举升油缸为薄壁油缸，所述举升油缸支撑在所述重物下方；

每套所述液压控制油路包括主二位三通电磁球阀和副二位三通电磁球阀，液控单向阀、节流阀、第一电磁换向阀，调速阀；

所述供油路连通至所述主二位三通电磁球阀的P油口和副二位三通电磁球阀的P油口，所述主二位三通电磁球阀的A油口和所述副二位三通电磁球阀的A油口连通所述液控单向阀的正向油口，所述液控单向阀的反向油口经所述调速阀连通至所述增压泵的无杆腔，所述第二二位三通电磁球阀的A油口连通至所述增压泵的有杆腔，所述液控单向阀的液控油口还连通至所述第二二位三通电磁球阀的A油口；

所述主二位三通电磁球阀的T油口和所述副二位三通电磁球阀的T油口均经所述回油路连通至油箱；

所述举升油缸上设置有位移传感器和压力传感器；

所述液压同步驱动方法包括同步举升，所述同步举升为：各所述主二位三通电磁球阀的P油口和A油口连通，各所述副二位三通电磁球阀的A油口和T油口连通，所述供油路供油，使得液压油经各所述主二位三通电磁球阀、各所述液控单向阀向各所述增压缸的无杆腔供油，各所述增压缸的有杆腔中的液压油经各所述副二位三通电磁球阀、所述回油路流回所述油箱，各所述增压缸驱动所述举升油缸，进而各所述举升油缸驱动重物上升，通过每个所述举升油缸上的位移传感器实时监控每个所述举升油缸的举升高度，并两两比较各所述举升油缸的高度差，当任一对举升油缸的高度差超出设定位移差范围，则关闭该对举升油缸中举升速度最快的举升油缸对应的主二位三通电磁球阀，使得该举升速度最快的举升油缸保持静止，直至两两比较各举升油缸的高度差重新落入所述设定位移差范围内再重新打开该关闭的主二位三通电磁球阀，继续驱动对应的举升油缸。

2.根据权利要求1所述的液压同步驱动重物的方法，其特征在于，所述液压控制油路还包括有节流阀、第一电磁换向阀以及第二调速阀，所述节流阀连通所述液控单向阀的反向油口，所述节流阀再依次经过所述第一电磁换向阀、所述第二调速阀连通至所述回油路，所述液压同步驱动重物的方法还包括同步自重下降，所述同步自重下降为：供油路停止供油，打开各个所述第一电磁换向阀，此时重物在自重条件下下降，各个所述增压缸的无杆腔内的液压油经所述节流阀、所述第一电磁换向阀所述第二调速阀以及回油路流回油箱，通过每个举升油缸上的位移传感器实时监控每个举升油缸的下降高度，并两两比较各举升油缸的高度差，当任一对举升油缸的高度差超出设定位移差范围，则关闭该对举升油缸中下降速度最快的举升油缸对应的第一电磁换向阀，使得该下降速度最快的举升油缸保持静止，直至两两比较各举升油缸的高度差重新落入所述设定位移差范围内再重新打开该关闭的第一电磁换向阀，继续使得对应的举升油缸下降。

3.根据权利要求2所述的液压同步驱动重物的方法，其特征在于，所述第一电磁换向阀和第二调速阀之间还设有第二电磁换向阀，所述第二第一电磁换向阀还连通有第一蓄能器，在所述第一电磁换向阀打开口，先由所述第一蓄能器吸收冲击和波动后，带压力稳定后再打开所述第二电磁换向阀。

4.根据权利要求3所述的液压同步驱动重物的方法，其特征在于：通过调节各第一调速阀来控制各个各举升油缸的举升速度，通过调节各个所述第二调速阀来控制各举升油缸的下降速度。

5.根据权利要求2所述的液压同步驱动重物的方法，其特征在于：所述供油路还连通第二蓄能器。

6.根据权利要求5所述的液压同步驱动重物的方法，其特征在于：所述回油路中含有背压阀。

7.根据权利要求5所述的液压同步驱动重物的方法，其特征在于：还包括有连通在所述供油路和所述背压阀的正向油口之间的卸荷阀。