[发明专利]一种AGV搬运机器人

说明书

本发明涉及一种AGV搬运机器人，其解决了现有料箱自动搬运机器人中的料箱取放机构重量大，运行稳定性差、可靠性差，升降机构稳定性差的技术问题，其包括AGV底盘、升降装置、抱叉装置和托板，AGV底盘包括底座、外壳、充电板、第一激光雷达、第二激光雷达、电池、主控电路板、第一驱动轮模块、第二驱动轮模块和脚轮，升降装置与AGV底盘连接，抱叉装置与升降装置连接；其可广泛应用于智能物流领域。

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，具体而言，涉及一种AGV搬运机器人。

背景技术

智能物流是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗。物联网为物流业将传统物流技术与智能化系统运作管理相结合提供了一个很好的平台，进而能够更好更快地实现智能物流的信息化、智能化、自动化、透明化、系统的运作模式。智能物流在实施的过程中强调的是物流过程数据智慧化、网络协同化和决策智慧化。

料箱自动搬运是智能物流系统中的重要环节，参考公开号为CN109748027A，名称是“一种物料箱自动拣选机器人及其控制方法”的发明专利申请，就公开了一种料箱自动搬运机器人。然而，现有的料箱自动搬运机器人存在以下技术缺陷：(1)机器人的料箱取放机构重量大，运行稳定性差、可靠性差；(2)机器人的升降机构驱动料箱取放机构上升或下降时稳定性差。

发明内容

本发明就是为了解决现有料箱自动搬运机器人中的料箱取放机构重量大，运行稳定性差、可靠性差，升降机构稳定性差的技术问题，提供一种AGV搬运机器人。

本发明的技术方案是，提供一种AGV搬运机器人，包括AGV底盘、升降装置、抱叉装置和托板；

AGV底盘包括底座、外壳、充电板、第一激光雷达、第二激光雷达、电池、主控电路板、第一驱动轮模块、第二驱动轮模块和脚轮，底座设有脚轮安装部、第一激光雷达安装部、第二激光雷达安装部、第一立柱安装部和第二立柱安装部，底座的前部和后部分别连接有防撞条，外壳与底座连接，外壳的两侧分别连接有声波传感器，充电板与底座的前部连接，第一激光雷达与第一激光雷达安装部连接，第二激光雷达与第二激光雷达安装部连接，第一激光雷达位于AGV底盘的前部，第二激光雷达位于AGV底盘的后部，电池与底座连接，主控电路板与底座连接，第一驱动轮模块和第二驱动轮模块与底座中部的两侧连接，脚轮与脚轮安装部连接，有四个脚轮和四个脚轮安装部；