[发明专利]一种高层病房用无人机智能输送系统

说明书

本发明属于航空航天技术领域，具体公开了一种高层病房用无人机智能输送系统，包括无人机输送系统和与无人机输送系统相配合的智能控制系统；无人机输送系统包括无人机输送机构、与无人机输送机构相配合的输送轨道机构，无人机输送机构包括无人机本体，无人机本体底端设有无人机起落架，顶端设有多个相对无人机中心对称的无人机旋翼，无人机本体内设有无人机处理器，无人机处理器连接有无线信号处理模块、无人机数据处理模块；无人机本体上设有与输送轨道机构相配合的轨道传输结构。

技术领域

本发明属于航空航天技术领域，并涉及航空技术领域，尤其涉及飞行器系统技术中的飞行控制系统技术领域，具体涉及一种高层病房用无人机智能输送系统。

背景技术

随着城市的发展壮大，城市人口越来越多，城市用地制约着城市的发展，也限制着医院用地面积，但增加的人口需要更多的配套病房，因此，新建医院病房的楼层在逐渐增加，而随着高层病房的增多，高层病房所需要的输送系统亟需解决，现有高层病房对于医疗物资的输送一般采用货运电梯，由于病房楼层较高，在进行医疗物资的输送过程中需要在每层楼内上下，将各个楼层所需的医疗物资输送到指定位置内，不仅消耗大量时间，还需要专人对医疗物资进行搬运，当出现紧急医疗物资的输送时，例如器官移植等的输送，甚至需要医护人员通过步梯进行紧急跑步等方式进行传递，不仅会严重影响紧急医疗物资的输送效率，输送过程中还容易出现紧急医疗物资损坏等问题的产生，也容易导致患者出现危险状况，容易导致移植的器官出现意外状况等。

发明内容

为了解决高层病房输送医疗物资时引发的一系列问题，提供一种能够进行智能化高效率输送、通过无人机与轨道传输的无缝结合实现对医疗物资的定点输送、能够对紧急物资进行实时输送的高层病房用无人机智能输送系统。

基于上述目的，本发明通过如下技术方案实现：

一种高层病房用无人机智能输送系统，包括无人机输送系统和与无人机输送系统相配合的智能控制系统；无人机输送系统包括无人机输送机构、与无人机输送机构相配合的输送轨道机构，无人机输送机构包括无人机本体，无人机本体底端设有无人机起落架，顶端设有多个相对无人机中心对称的无人机旋翼，无人机本体内设有无人机处理器，无人机处理器连接有无线信号处理模块、无人机数据处理模块；无人机本体上设有与输送轨道机构相配合的轨道传输结构。

优选地，智能控制系统包括远程控制壳体，远程控制壳体上设有触摸显示屏，远程控制壳体的背面设有壳体固定结构，远程控制壳体内设有远程处理器，远程处理器连接有数据分析处理模块、与无线信号处理模块相配合的远程信号处理模块；远程控制壳体顶端设有至少两个发光报警柱，发光报警柱顶端均设有声音报警器。

优选地，无人机输送机构还包括设置在无人机本体底端的医疗物资输送结构，医疗物资输送结构包括设置在无人机起落架上的支架调节结构，支架调节结构包括一对相对无人机起落架轴心所在竖直平面镜面对称的支架调节器，支架调节器均包括设置在无人机起落架上的支架转筒，支架转筒两端均设有与无人机起落架转动连接的转筒轴承，支架转筒上设有转筒连杆，转筒连杆远离支架转筒的一端设有调节套筒，调节套筒内套设有与调节套筒转动连接的支架调节轴，支架调节轴上设有与调节套筒间隙配合的支架支撑杆。