[发明专利]一种高层病房用无人机智能输送系统

权利要求书

1.一种高层病房用无人机智能输送系统，其特征在于，包括无人机输送系统和与无人机输送系统相配合的智能控制系统；所述无人机输送系统包括无人机输送机构、与无人机输送机构相配合的输送轨道机构，无人机输送机构包括无人机本体，无人机本体底端设有无人机起落架，顶端设有多个相对无人机中心对称的无人机旋翼，无人机本体内设有无人机处理器，无人机处理器连接有无线信号处理模块、无人机数据处理模块；所述无人机本体上设有与输送轨道机构相配合的轨道传输结构。

2.如权利要求1所述的高层病房用无人机智能输送系统，其特征在于，所述智能控制系统包括远程控制壳体，远程控制壳体上设有触摸显示屏，远程控制壳体的背面设有壳体固定结构，远程控制壳体内设有远程处理器，远程处理器连接有数据分析处理模块、与无线信号处理模块相配合的远程信号处理模块；所述远程控制壳体顶端设有至少两个发光报警柱，发光报警柱顶端均设有声音报警器。

3.如权利要求2所述的高层病房用无人机智能输送系统，其特征在于，所述无人机输送机构还包括设置在无人机本体底端的医疗物资输送结构，医疗物资输送结构包括设置在无人机起落架上的支架调节结构，支架调节结构包括一对相对无人机起落架轴心所在竖直平面镜面对称的支架调节器，支架调节器均包括设置在无人机起落架上的支架转筒，支架转筒两端均设有与无人机起落架转动连接的转筒轴承，支架转筒上设有转筒连杆，转筒连杆远离支架转筒的一端设有调节套筒，调节套筒内套设有与调节套筒转动连接的支架调节轴，支架调节轴上设有与调节套筒间隙配合的支架支撑杆。

4.如权利要求3所述的高层病房用无人机智能输送系统，其特征在于，所述无人机本体底端设有分别与支架调节器相配合的调节电动推杆，调节电动推杆的活动端通过电动推杆转轴与转筒连杆转动连接；所述调节套筒上设有套筒调节电机，套筒调节电机通过减速齿轮与设置在支架调节轴上的支架调节齿轮相配合；所述支架支撑杆底端设有支撑凸起，支撑凸起上设有支撑垂轴，支撑垂轴上设有与支撑垂轴活动连接的垂轴支撑脚；所述调节电动推杆、套筒调节电机均与无人机处理器电性连接；所述医疗物资输送结构还包括设置在无人机本体上与支架调节结构、无人机起落架间隙配合的物资暂储结构。

5.如权利要求2或4所述的高层病房用无人机智能输送系统，其特征在于，所述轨道传输结构包括设置在无人机本体顶端的隐藏凹槽，隐藏凹槽内设有传输调节器，隐藏凹槽上设有一对相互配合的旋转盖板，旋转盖板通过盖板转轴与无人机本体相连接，无人机本体内设有与盖板转轴相配合的盖板电机；所述传输调节器包括两个相对隐藏凹槽中心对称的可伸缩调节杆，可伸缩调节杆与设置在隐藏凹槽中心上的传输电动推杆间隙配合，传输电动推杆活动端设有一对间隙配合且与可伸缩调节杆顶端相连接的传输推杆转轴，传输推杆转轴上设有相互配合的传输挡翅，传输挡翅均通过一对间隙配合的挡翅转筒与传输推杆转轴转动连接，挡翅转筒内设有与传输推杆转轴相配合的转筒弹簧。

6.如权利要求5所述的高层病房用无人机智能输送系统，其特征在于，所述传输调节器还包括与传输挡翅相配合的挡翅调节结构，挡翅调节结构包括分别与传输挡翅相配合的限位挡板，限位挡板一端设有与传输推杆转轴转动连接的挡板转筒，挡板转筒与挡翅转筒间隙配合，挡板转筒端部设有转筒齿轮，转筒齿轮与设置在限位挡板间隙内的挡翅调节板相配合。

7.如权利要求6所述的高层病房用无人机智能输送系统，其特征在于，所述挡翅调节板的两侧均设有与转筒齿轮相啮合的调节板齿条，挡翅调节板上套设有与调节板齿条间隙配合的齿条防护筒，齿条防护筒通过防护筒连杆分别与设置在传输推杆转轴上的防护筒轴承相连接；所述齿条防护筒上设有挡翅调节电机，挡翅调节电机活动端设有与调节板齿条相配合的挡翅调节齿轮，挡翅调节齿轮通过设置在齿条防护筒上的防护筒调节孔与调节板齿条相啮合；所述传输挡翅底面上均设有挡翅凹槽，挡翅凹槽内设有挡翅凹轮；所述挡翅调节电机与无人机处理器电性连接。