[发明专利]组合舵多维耦合水动力高精度测量装置在审
| 申请号： | 202111496612.0 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114199506A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘文涛;刘志华;陈前;赵港全 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 组合 多维 耦合 动力 高精度 测量 装置 | ||
1.一种组合舵多维耦合水动力高精度测量装置，其特征在于：包括围井(1)、密封于围井(1)下方的水洞盖板(11)和设于围井(1)内的闭环步进电机(2)，两个所述闭环步进电机(2)分别通过联轴器(4)与传感器固支端转轴(6)连接，两个所述传感器固支端转轴(6)分别穿过水洞盖板(11)与六分力传感器(7)、三分力传感器(8)相连，所述六分力传感器(7)、三分力传感器(8)分别与转动舵负载轴(9)、稳定翼负载轴(10)相连，所述转动舵负载轴(9)、稳定翼负载轴(10)位于水洞盖板(11)下方，转动舵安装于转动舵负载轴(9)上，稳定翼安装于稳定翼负载轴(10)上。
2.根据权利要求1所述的组合舵多维耦合水动力高精度测量装置，其特征在于：所述水洞盖板(11)内开设上下连通的上安装孔(11-1)、过度安装孔(11-2)和下安装孔(11-3)；主转盘(14)通过主转盘轴承(17)安装于上安装孔(11-1)内圈，水洞盖板底盘(18)安装于下安装孔(11-3)内圈。
3.根据权利要求2所述的组合舵多维耦合水动力高精度测量装置，其特征在于：所述主转盘轴承(17)外圈设有上压环(15)，内圈设有下压环(16)，所述上压环(15)用于定位主转盘轴承(17)外圈且与水洞盖板(11)固定，所述下压环(16)位于主转盘轴承(17)内圈与主转盘(14)共同旋转。
4.根据权利要求3所述的组合舵多维耦合水动力高精度测量装置，其特征在于：所述下压环(16)位于过度安装孔(11-2)内。
5.根据权利要求2所述的组合舵多维耦合水动力高精度测量装置，其特征在于：所述围井(1)安装于主转盘(14)上端面的围井安装孔(14-1)内。
6.根据权利要求2所述的组合舵多维耦合水动力高精度测量装置，其特征在于：所述主转盘(14)上安装指针座(13)和角度尺(12)，所述指针座(13)和角度尺(12)通过主转盘(14)上端面的固定孔(14-2)固定于主转盘(14)上。
7.根据权利要求1所述的组合舵多维耦合水动力高精度测量装置，其特征在于：所述闭环步进电机(2)通过电机轴承(5)固定于电机座(3)上，所述电机座(3)设于围井(1)内。
8.根据权利要求1所述的组合舵多维耦合水动力高精度测量装置，其特征在于：所述水洞盖板(11)固定在水洞可视工作段上方。
9.根据权利要求1所述的组合舵多维耦合水动力高精度测量装置，其特征在于：所述围井(1)为双层透明水筒嵌套结构。
10.根据权利要求1所述的组合舵多维耦合水动力高精度测量装置，其特征在于：所述围井(1)为亚克力管。
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