[发明专利]一种变速箱斜齿副轴总成热装对齿自动化系统及其方法

说明书

本发明属于变速箱斜齿副轴总成装配技术领域，具体涉及一种变速箱斜齿副轴总成热装对齿自动化系统及其方法。本发明包括两个机械手、安装平台、控制系统、前后滑动连接在安装平台上的齿轮定位机构和总成对齿机构以及位于安装平台中心位的斜齿副轴夹持机构；对斜齿副轴和齿轮的角度方向进行识别，齿轮定位机构夹持四个齿轮并移动至斜齿副轴的正上方，齿轮在自重作用下直接套装在斜齿副轴上，齿轮冷却前，总成对齿机构以斜齿副轴上的基准齿槽为基准对四个齿轮进行角度方向定位，实现斜齿副轴总成的对齿装配。本发明改变了对齿调整不准确、调整时间长、劳动强度大的问题；彻底消除了手工装配费时费力、效率低下，质量无法保证的弊端。

技术领域

本发明属于变速箱斜齿副轴总成装配技术领域，具体涉及一种变速箱斜齿副轴总成热装对齿自动化系统及其方法。

背景技术

随着新能源汽车转型升级的加速推进、市场竞争的日趋激烈，“高数字化、集成化、高效率、小批量、低成本、高质量、高精度、低废品率”的生产要求，系统与机器人之间的互联互通呈现数字化形式的生产方式已经成为机械加工行业的主导生产方式。

传统技术采用手动装配斜齿副轴总成作业，且手动操作各部件进行相互位置精度的调整，人为干预的环节多，不可控因素多，装配节拍慢，质量不稳定，劳动者劳动强度大。手动热装换产需要手动调整定位销的位置高度，位置度超差也需要手动调整，调整时间长，劳动强度大，一次调整的成功率低。

发明内容

本发明要解决上述问题，提供了一种变速箱斜齿副轴总成热装对齿自动化系统及其方法。

本发明采用如下的技术方案实现：一种变速箱斜齿副轴总成热装对齿自动化系统，包括两个机械手、安装平台、控制系统、前后滑动连接在安装平台上的齿轮定位机构和总成对齿机构以及位于安装平台中心位的斜齿副轴夹持机构；

所述齿轮定位机构和总成对齿机构分布于斜齿副轴夹持机构的前后两侧，并且三者在纵向位于同一基准线上；

两个所述机械手分别夹取斜齿副轴和加热后的齿轮，并对斜齿副轴和齿轮的角度方向进行识别，识别后斜齿副轴夹持机构竖向夹紧斜齿副轴，齿轮定位机构夹持四个齿轮并移动至斜齿副轴的正上方，齿轮定位机构带动齿轮向下移动，齿轮在自重作用下直接套装在斜齿副轴上，齿轮冷却前，总成对齿机构以斜齿副轴上的基准齿槽为基准对四个齿轮进行角度方向定位，实现斜齿副轴总成的对齿装配，上述动作均通过控制系统控制完成。

进一步的，所述斜齿副轴夹持机构包括上顶尖气缸压紧装置、下顶尖支撑定位装置、限位信号开关、三爪和支架；

所述上顶尖气缸压紧装置设于总成对齿机构的顶端，支架固定在安装平台上，下顶尖支撑定位装置设于支架顶端的中心，下顶尖支撑定位装置顶在斜齿副轴底端的中心孔上；三爪设于支架上并且位于下顶尖支撑定位装置的圆周外围上方，用于夹持斜齿副轴；限位信号开关设于支架上靠近下顶尖支撑定位装置的一侧；

所述上顶尖气缸压紧装置、下顶尖支撑定位装置、限位信号开关和三爪均与控制系统电性连接，控制系统控制其正确夹持和顶紧斜齿副轴。

进一步的，所述齿轮定位机构包括托板、第一线性导轨、第二线性导轨和齿轮定位架体；

所述第二线性导轨横向设置在安装平台上，齿轮定位架体与第一线性导轨构成移动副，齿轮定位架体上设有竖向设置的第一线性导轨，托板与第一线性导轨构成移动副；所述托板自下至上设有四个，四个托板同轴设置，分别用于准确定位四个齿轮，托板设有两个卡片，两个卡片卡在齿轮的齿部下端面；

所述第一线性导轨和第二线性导轨上均连接有伺服电机，分别为第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机均与控制系统电性连接，控制系统控制齿轮定位架体横向移动以及托板的竖向移动，对齿轮进行轴向和径向定位。

进一步的，所述总成对齿机构包括五个对齿测针、第三线性导轨、第四线性导轨和对齿架体；