[发明专利]齿轮加工方法以及齿轮加工装置

说明书

本发明提供齿轮加工方法以及齿轮加工装置。通过齿轮形的工件与切削工具的同步旋转对齿形的齿槽内的齿面的一方进行加工的齿轮加工方法以及齿轮加工装置具备：基于规定的基准径与实际径之差亦即刀尖径差，决定加工上述齿面时的上述工件的旋转轴线与上述切削工具的旋转轴线的轴间距离；基于上述刀尖径差，决定上述同步旋转开始时的上述工件的旋转相位以及上述切削工具的旋转相位的初始相位；以及通过上述同步旋转开始，在决定的上述轴间距离处进行上述齿面的加工。

技术领域

本公开涉及齿轮加工方法以及齿轮加工装置。

背景技术

在德国专利申请公开第10329413号说明书中记载了通过在平行地配置工件的旋转轴线与切削工具的旋转轴线的状态下使工件和切削工具同步旋转，来使切削工具的刀尖轨迹为摆线曲线，对渐开线曲线的齿面进行切削加工。

在日本特开2020－19096号公报记载了进行利用旋刮器的齿轮加工。

德国专利申请公开第10329413号说明书所记载的切削加工方法与日本特开2020－19096号公报所记载的旋刮加工相比，能够得到高速的切削速度。然而，如上述那样，该切削加工方法使切削工具的刀尖轨迹为摆线曲线，对渐开线曲线的齿面进行切削加工。因此，使用摆线曲线中近似于渐开线曲线的部分，进行齿面的切削加工。摆线曲线中进行齿面的切削加工的部分根据切削工具的刀尖位置决定。

然而，由于反复切削加工，而切削工具的刀尖磨损。换句话说，切削工具的刀尖位置从初始状态发生变化。而且，由于磨损而切削工具的刀尖位置变化，所以产生齿面的加工误差。另外，例如在使用刀片部件作为切削工具的刀尖的情况下，由于刀片部件的安装误差等，而切削工具的刀尖位置变化。在这种情况下，也与磨损相同，产生齿面的加工误差。

发明内容

本公开提供一种齿轮加工方法以及齿轮加工装置，在基于高速的切削速度的加工中，在切削工具的刀尖位置变化的情况下能够降低齿面的加工误差。

1.齿轮加工方法

根据本公开的一方式，齿轮加工方法通过预先形成了齿形的齿轮形的工件与切削工具的同步旋转，对上述工件加工上述齿形的齿槽内的齿面的一方。

上述齿轮加工方法具备：平行地配置上述工件的旋转轴线与上述切削工具的旋转轴线；基于刀尖径差，决定加工上述齿面时的上述工件的旋转轴线与上述切削工具的旋转轴线的轴间距离，上述刀尖径差是规定的基准径与实际径之差，上述规定的基准径是从上述切削工具的旋转轴线到上述切削工具的刀尖为止的距离；基于上述刀尖径差，决定上述同步旋转开始时的上述工件的旋转相位以及上述切削工具的旋转相位的初始相位；在定位到决定的上述初始相位的状态下开始上述工件以及上述切削工具的上述同步旋转，并使上述切削工具的刀尖相对于上述工件沿着规定轨迹移动；以及通过上述同步旋转开始，在决定的上述轴间距离处进行上述齿面的加工。

根据该齿轮加工方法，在基于刀尖径差决定的初始相位处开始同步旋转，并在基于刀尖径差决定的轴间距离处进行齿面的加工。因此，例如即使在由于磨损、刀片部件的安装误差等而产生了刀尖径差的情况下，也能够降低齿面的加工误差。

2.齿轮加工装置

根据本公开的其它的方式，齿轮加工装置通过预先形成了齿形的齿轮形的工件与切削工具的同步旋转，对上述工件加工上述齿形的齿槽内的齿面的一方，具备上述切削工具、和控制上述工件与上述切削工具的控制装置，平行地配置上述工件的旋转轴线与上述切削工具的旋转轴线。