[发明专利]SCR催化器移除诊断方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种SCR催化器移除诊断方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定车辆处于再生阶段且SCR催化器的安装位置在再生阶段的上游温度和下游温度均高于预设温度阈值的持续时间大于预设第一时间阈值时，待车辆进入冷却阶段后，持续检测上游温度和下游温度；根据冷却阶段的上游温度和下游温度，确定当第一冷却时间小于预设第二时间阈值或者确定当检测热量小于预设值时，确定SCR催化器被移除；其中，第一冷却时间为安装位置在冷却阶段的上游温度与下游温度之间的温度差大于预设温度差的持续时间；检测热量为在冷却阶段经过上游温度对应的位置处的尾气的热量与经过下游温度对应的位置处的尾气的热量的变化值。

本申请要求在2020年12月10日提交中国专利局、申请号为202011456104.5、申请名称为“SCR催化器移除诊断方法、装置、设备及存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤指一种SCR催化器移除诊断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)技术是应用于柴油机动车的尾气处理技术，被用于处理机动车尾气中的氮氧化物。若SCR催化器被移除，则机动车在工作运行过程中排放的尾气污染物会超出规定标准，将对空气造成极大的污染。

现有技术中，主要通过SCR转化效率来诊断SCR催化器是否被移除。SCR转化效率诊断需要较为稳定的工况。但很多非道路车(例如越野车、工程机械和农用拖拉机等)工作工况不稳定，在工作时无法使用现有技术来诊断SCR催化器是否被移除，导致排放超标的情况下车辆仍然可以继续工作。另外，由于影响SCR转化效率的因素较多，某些情况下无法判断影响因素是否为SCR催化器被移除。

发明内容

本发明实施例提供一种SCR催化器移除诊断方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中存在无法对工作工况不稳定的非道路车进行诊断SCR催化器是否被移除问题。

本发明实施例提供了一种SCR催化器移除诊断方法，包括：

确定车辆进入驻车再生状态，检测SCR催化器的安装位置的上游温度和下游温度；

根据所述上游温度和所述下游温度确定所述车辆处于再生阶段，且所述安装位置在再生阶段的上游温度和下游温度均高于预设温度阈值的持续时间大于预设第一时间阈值时，待所述车辆进入冷却阶段后，持续检测所述安装位置在冷却阶段的上游温度和下游温度；

根据所述安装位置在冷却阶段的上游温度和下游温度，确定当第一冷却时间小于预设第二时间阈值或者确定当检测热量小于预设值时，确定所述SCR催化器被移除；

其中，所述第一冷却时间为所述安装位置在冷却阶段的上游温度与下游温度之间的温度差大于预设温度差的持续时间；所述检测热量为在冷却阶段经过上游温度对应的位置处的尾气的热量与经过下游温度对应的位置处的尾气的热量的变化值。

可选地，所述检测热量通过如下公式计算：

其中，Q为所述检测热量，t₀为所述冷却阶段持续时间，t为所述冷却阶段中的任一时刻，c为排放尾气的比热容，q_m(t)为所述上游温度对应位置与所述下游温度对应位置之间的设备在t时刻排放尾气的质量流量，T₁(t)为t时刻的下游温度，T₂(t)为t时刻的上游温度。

可选地，所述的SCR催化器移除诊断方法还包括：

确定所述安装位置在再生阶段的下游温度高于上游温度的时间超过预设故障时间时，判定无法诊断所述SCR催化器是否被移除。

可选地，所述的SCR催化器移除诊断方还包括：