[发明专利]SCR催化器移除诊断方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种选择性催化还原SCR催化器移除诊断方法，其特征在于，包括：

确定车辆进入驻车再生状态，检测SCR催化器的安装位置的上游温度和下游温度；

根据所述上游温度和所述下游温度确定所述车辆处于再生阶段，且所述安装位置在再生阶段的上游温度和下游温度均高于预设温度阈值的持续时间大于预设第一时间阈值时，待所述车辆进入冷却阶段后，持续检测所述安装位置在冷却阶段的上游温度和下游温度；

根据所述安装位置在冷却阶段的上游温度和下游温度，确定当第一冷却时间小于预设第二时间阈值或者确定当检测热量小于预设值时，确定所述SCR催化器被移除；

若用于检测所述安装位置的下游温度的下游温度传感器故障，判定无法诊断所述SCR催化器是否被移除；

其中，所述第一冷却时间为所述安装位置在冷却阶段的上游温度与下游温度之间的温度差大于预设温度差的持续时间；所述检测热量为在冷却阶段经过上游温度对应的位置处的尾气的热量与经过下游温度对应的位置处的尾气的热量的变化值。

2.如权利要求1所述的SCR催化器移除诊断方法，其特征在于，所述检测热量通过如下公式计算：

其中，Q为所述检测热量，t₀为所述冷却阶段持续时间，t为所述冷却阶段中的任一时刻，c为排放尾气的比热容，q_m(t)为所述上游温度对应位置与所述下游温度对应位置之间的设备在t时刻排放尾气的质量流量，T₁(t)为t时刻的下游温度，T₂(t)为t时刻的上游温度。

3.如权利要求1所述的SCR催化器移除诊断方法，其特征在于，还包括：

确定所述安装位置在再生阶段的下游温度高于上游温度的时间超过预设故障时间时，判定无法诊断所述SCR催化器是否被移除。

4.如权利要求1所述的SCR催化器移除诊断方法，其特征在于，还包括：

若用于检测所述安装位置的上游温度的上游温度传感器故障，使用氧化型催化转化器DOC的上游温度或颗粒捕捉器DPF的上游温度作为所述安装位置的上游温度。

5.一种SCR催化器移除诊断装置，其特征在于，包括：

启动模块，用于确定车辆进入驻车再生状态，检测SCR催化器的安装位置的上游温度和下游温度；

检测模块，用于根据所述上游温度和所述下游温度确定所述车辆处于再生阶段，且所述安装位置在再生阶段的上游温度和下游温度均高于预设温度阈值的持续时间大于预设第一时间阈值时，待所述车辆进入冷却阶段后，持续检测所述安装位置在冷却阶段的上游温度和下游温度；

判断模块，用于根据所述安装位置在冷却阶段的上游温度和下游温度，确定当第一冷却时间小于预设第二时间阈值或者确定当检测热量小于预设值时，确定所述SCR催化器被移除；

下游故障模块，用于若用于检测所述安装位置的下游温度的下游温度传感器故障，判定无法诊断所述SCR催化器是否被移除；

其中，所述第一冷却时间为所述安装位置在冷却阶段的上游温度与下游温度之间的温度差大于预设温度差的持续时间；所述检测热量为在冷却阶段经过上游温度对应的位置处的尾气的热量与经过下游温度对应的位置处的尾气的热量的变化值。

6.如权利要求5所述的SCR催化器移除诊断装置，其特征在于，所述检测热量通过如下公式计算：

其中，Q为所述检测热量，t₀为所述冷却阶段持续时间，t为所述冷却阶段中的任一时刻，c为排放尾气的比热容，q_m(t)为所述上游温度对应位置与所述下游温度对应位置之间的设备在t时刻排放尾气的质量流量，T₁(t)为t时刻的下游温度，T₂(t)为t时刻的上游温度。

7.如权利要求5所述的SCR催化器移除诊断装置，其特征在于，还包括：

故障检测模块，用于确定所述安装位置在再生阶段的下游温度高于上游温度的时间超过预设故障时间时，判定无法诊断所述SCR催化器是否被移除。