[发明专利]玻璃瓶底部平整度视觉测量方法、装置及系统

说明书

本发明涉及自动检测技术领域，提出了玻璃瓶底部平整度视觉测量方法、装置及系统，测量方法包括：重复执行N次角度检测的步骤，得到合格次数；在合格次数大于设定次数时，判定玻璃瓶底部检测合格；角度检测步骤包括：获得玻璃瓶的侧视图像；确定侧视图像中的第一中心线和第二中心线；在第一直线与第一中心线或第二中心线的夹角满足设定范围时，将合格次数累加；其中，第一直线经过第一端点和第二端点；第一端点为第一中心线与玻璃瓶底部图像边缘的交点；第二端点为第二中心线与玻璃瓶底部图像边缘的交点。通过上述技术方案，解决了现有技术中玻璃瓶底部缺陷人工检测费时费力、检测效率低的问题。

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，具体的，涉及玻璃瓶底部平整度视觉测量方法、装置及系统。

背景技术

现代的安瓿瓶是用玻璃管烧制的，广泛运用于盛放注射制剂和必须隔绝空气高纯度化学药品。

目前对于安瓿瓶底部缺陷检测，仍是采用人工目视检测法，通过人眼查看透明药瓶底部区域是否存在倾斜或凸起缺陷。这种人工目视法费时费力，检测效率低，漏检率高，因此目视法已经不能满足制药企业对药瓶生产线高效率、高质量的要求。

发明内容

本发明提出玻璃瓶底部平整度视觉测量方法、装置及系统，解决了相关技术中玻璃瓶底部缺陷人工检测费时费力、检测效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

第一方面，玻璃瓶底部平整度视觉测量方法，包括：

重复执行N次角度检测的步骤，得到合格次数；

在合格次数大于设定次数时，判定玻璃瓶底部检测合格；

所述角度检测步骤包括：

获得玻璃瓶的侧视图像；

确定侧视图像中的第一中心线和第二中心线；所述第一中心线为第一边部图像的中心线，所述第二中心线为第二边部图像的中心线；所述第一边部图像和所述第二边部图像分别为玻璃瓶瓶身两侧的图像；

在第一直线与第一中心线或第二中心线的夹角满足设定范围时，将合格次数累加；其中，所述第一直线经过第一端点和第二端点；所述第一端点为所述第一中心线与玻璃瓶底部图像边缘的交点；所述第二端点为所述第二中心线与玻璃瓶底部图像边缘的交点；

以玻璃瓶瓶身的轴线为旋转轴，将玻璃瓶转动设定角度；前后两次转动的转动方向相同。

第二方面，玻璃瓶底部平整度视觉测量装置包括：

第一处理单元，用于重复执行N次角度检测的步骤，得到合格次数；

判断单元，用于在合格次数大于设定次数时，判断玻璃瓶底部检测合格；

所述角度检测步骤包括：

获得玻璃瓶的侧视图像；

确定侧视图像中的第一中心线和第二中心线；所述第一中心线为第一边部图像的中心线，所述第二中心线为第二边部图像的中心线；所述第一边部图像和所述第二边部图像分别为玻璃瓶瓶身两侧的图像；

在第一直线与第一中心线或第二中心线的夹角满足设定范围时，将合格次数累加；其中，所述第一直线经过第一端点和第二端点；所述第一端点为所述第一中心线与玻璃瓶底部图像边缘的交点；所述第二端点为所述第二中心线与玻璃瓶底部图像边缘的交点；

以玻璃瓶瓶身的轴线为旋转轴，将玻璃瓶转动设定角度；前后两次转动的转动方向相同。

第三方面，玻璃瓶底部平整度视觉测量系统，包括所述的玻璃瓶底部平整度视觉测量装置，还包括：

图像采集装置，设置在所述玻璃瓶的一侧，用于采集玻璃瓶的侧视图像；