[发明专利]玻璃瓶底部平整度视觉测量方法、装置及系统

权利要求书

1.玻璃瓶底部平整度视觉测量方法，其特征在于，包括：

重复执行N次角度检测步骤，得到合格次数；

在合格次数大于设定次数时，判定玻璃瓶底部检测合格；

所述角度检测步骤包括：

获得玻璃瓶的侧视图像；

确定侧视图像中的第一中心线和第二中心线；所述第一中心线为第一边部图像的中心线，所述第二中心线为第二边部图像的中心线；所述第一边部图像和所述第二边部图像分别为玻璃瓶瓶身两侧的图像；

在第一直线与第一中心线或第二中心线的夹角满足设定范围时，将合格次数累加；其中，所述第一直线经过第一端点和第二端点；所述第一端点为所述第一中心线与玻璃瓶底部图像边缘的交点；所述第二端点为所述第二中心线与玻璃瓶底部图像边缘的交点；所述设定范围为88°~92°；

以玻璃瓶瓶身的轴线为旋转轴，将玻璃瓶转动设定角度；前后两次转动的转动方向相同。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶底部平整度视觉测量方法，其特征在于，所述确定侧视图像中的第一中心线，具体包括：

设置矩形检测区域，所述矩形检测区域与所述第一边部图像相交；

在所述矩形检测区域内，按从上到下的扫描方向，做多条第一扫描线，所述多条第一扫描线沿所述第一边部图像的长度方向并排排列；

所述多条第一扫描线与第一边部图像相交，得到多个上边缘拟合点，每一第一扫描线对应一个上边缘拟合点；

将多个所述上边缘拟合点进行直线拟合，得到上边缘线；

在所述矩形检测区域内，按从下到上的扫描方向，做多条第二扫描线，且多条第二扫描线沿所述第一边部图像的长度方向并排排列；

所述多条第二扫描线与第一边部图像相交，得到多个下边缘拟合点，每一第二扫描线对应一个下边缘拟合点；

将多个所述下边缘拟合点进行直线拟合，得到下边缘线；

确定上边缘线和下边缘线间的中心线，该中心线为第一中心线；

所述确定侧视图像中第二中心线的方法，与确定侧视图像中第一中心线的方法相同；

其中，任一第一扫描线对应的上边缘拟合点的确定方法包括：

沿任一第一扫描线的扫描方向依次确定当前点；

计算当前点与前一个点之间的灰度差值；

在灰度差值大于设定值时，标记当前点为上边缘拟合点；

任一第二扫描线对应的下边缘拟合点的确定方法，与任一第一扫描线对应的上边缘拟合点的确定方法相同。

3.根据权利要求2所述的玻璃瓶底部平整度视觉测量方法，其特征在于，所述矩形检测区域的长度方向与所述第一边部图像的长度方向平行。

4.根据权利要求2所述的玻璃瓶底部平整度视觉测量方法，其特征在于，所述多条第一扫描线在所述矩形检测区域内等间隔排列；所述多条第二扫描线在所述矩形检测区域内等间隔排列。

5.根据权利要求1所述的玻璃瓶底部平整度视觉测量方法，其特征在于，重复执行次数N≥20。

6.玻璃瓶底部平整度视觉测量装置，其特征在于，包括：

第一处理单元，用于重复执行N次角度检测步骤，得到合格次数；

判断单元，用于在合格次数大于设定次数时，判断玻璃瓶底部检测合格；

所述角度检测步骤包括：

获得玻璃瓶的侧视图像；

确定侧视图像中的第一中心线和第二中心线；所述第一中心线为第一边部图像的中心线，所述第二中心线为第二边部图像的中心线；所述第一边部图像和所述第二边部图像分别为玻璃瓶瓶身两侧的图像；

在第一直线与第一中心线或第二中心线的夹角满足设定范围时，将合格次数累加；其中，所述第一直线经过第一端点和第二端点；所述第一端点为所述第一中心线与玻璃瓶底部图像边缘的交点；所述第二端点为所述第二中心线与玻璃瓶底部图像边缘的交点；

以玻璃瓶瓶身的轴线为旋转轴，将玻璃瓶转动设定角度；前后两次转动的转动方向相同。