[发明专利]一种曲面不规则焊缝焊接方法

说明书

本申请涉及工程装备技术领域，尤其是涉及一种曲面不规则焊缝焊接方法，包括如下操作步骤：A、将待焊接的曲面放置在支撑架上，并使焊缝朝上；B、支撑架上设置有导引轨道，导引轨道在曲面上的投影与焊缝平行，曲面上设置有行走组件，曲面上还设置有用于对焊缝开坡口的开坡口组件和用于对焊缝焊接的焊接组件，行走组件带动开坡口组件沿导引轨道的长度方向滑动，对焊缝开坡口；C、行走组件带动焊接组件沿导引轨道的长度方向滑动，使焊接组件对焊缝进行焊接；D、对焊接过程中出现的误差进行修正。本申请中焊接组件和开坡口组件共用同一个导引轨道和行走轨道，提高了焊接过程中的轨迹与开坡口轨迹的重合度，增加了焊接的精度。

技术领域

本申请涉及工程装备技术领域，尤其是涉及一种曲面不规则焊缝焊接方法。

背景技术

对接焊缝是指在焊件的坡口面或一焊件的坡口面与另一焊件端表面件焊接的焊缝，因焊件的边缘常加工成各种形状的坡口，故对接焊缝又称坡口焊缝。

在将两个曲面焊接在一起的过程中，相关技术是工作人员先将两个曲面向对应的侧边开坡口，然后再采用手工焊的方式将两个曲面的坡口处焊接在一起。

针对上述中的相关技术，发明人认为其不足之处是焊接时的行走轨迹与开坡口的轨迹重合度低，进而导致焊接的曲面较为粗糙。

发明内容

为了改善焊接曲面时误差较大，容易导致焊接的曲面质量较低的问题，本申请提供一种曲面不规则焊缝焊接方法。

本申请提供的一种曲面不规则焊缝焊接方法采用如下的技术方案：

一种曲面不规则焊缝焊接方法，包括如下操作步骤：

A、将待焊接的曲面放置在支撑架上，并使焊缝朝上；

B、所述支撑架上设置有导引轨道，所述导引轨道在曲面的上方，所述导引轨道在曲面上的投影与焊缝平行，曲面上设置有行走组件，曲面上还设置有用于对焊缝开坡口的开坡口组件和用于对焊缝焊接的焊接组件，行走组件带动开坡口组件沿导引轨道的长度方向滑动，对焊缝开坡口；

C、行走组件带动焊接组件沿导引轨道的长度方向滑动，使焊接组件对焊缝进行焊接；

D、对焊接过程中出现的误差进行修正。

通过采用上述技术方案，导引轨道使得开坡口组件和焊接组件的行走轨迹相同，从而使得焊接的轨迹与坡口的轨迹重合度更高，提高了曲面的焊接质量。

可选的，所述行走组件带动开坡口组件沿导引轨道的长度方向滑动时，开坡口组件往复滑动，使得开坡口组件在曲面的焊接处往复切割，并且开坡口组件每切割一次，开坡口组件均加深其对曲面的切割深度。

通过采用上述技术方案，坡口刀经过多次切割，从而对曲面焊接处开坡口，使得曲面的坡口处更加平滑，同时具有保护开坡口组件的有益效果。

可选的，在行走组件带动开坡口组件沿导引轨道的长度方向滑动之前，在待焊接的曲面上铺设与曲面的表面相贴合的行走轨道，使得导引轨道在曲面上的投影与行走轨道平行。

通过采用上述技术方案，行走轨道与曲面的表面贴合，行走轨道和导引轨道同时对行走组件限位，减小了行走组件带动开坡口组件对曲面开坡口的误差，同时也减小了行走组件带动焊接组件在曲面上焊接时的误差。

可选的，所述行走组件包括滑动设置在导引轨道内的滑块、竖直设置的伸缩杆、与伸缩杆固定连接的滑轴、行走齿轮组和用于驱动行走齿轮组转动的第一电机，所述伸缩杆与所述滑块固定连接，所述导引轨道开设有供伸缩杆插入的第一滑槽，所述伸缩杆与所述第一电机固定连接，第一电机的输出轴与行走齿轮组连接，所述行走轨道包括齿条和限位板，所述齿条与行走齿轮组相啮合，所述限位板开设有供滑轴滑动的第二滑槽，所述滑轴一端与伸缩杆固定连接，滑轴的另一端用于连接开坡口组件和焊接组件。