[发明专利]一种曲面不规则焊缝焊接方法

权利要求书

1.一种曲面不规则焊缝焊接方法，其特征在于：包括如下操作步骤：

A、将待焊接的曲面放置在支撑架(1)上，并使焊缝朝上；

B、所述支撑架(1)上设置有导引轨道(2)，所述导引轨道(2)在曲面的上方，所述导引轨道(2)在曲面上的投影与焊缝平行，曲面上设置有行走组件(3)，曲面上还设置有用于对焊缝开坡口的开坡口组件(9)和用于对焊缝焊接的焊接组件(4)，行走组件(3)带动开坡口组件(9)沿导引轨道(2)的长度方向滑动，对焊缝开坡口；

C、行走组件(3)带动焊接组件(4)沿导引轨道(2)的长度方向滑动，使焊接组件(4)对焊缝进行焊接；

D、对焊接过程中出现的误差进行修正；

所述行走组件(3)带动开坡口组件(9)沿导引轨道(2)的长度方向滑动时，开坡口组件(9)往复滑动，使得开坡口组件(9)在曲面的焊接处往复切割，并且开坡口组件(9)每切割一次，开坡口组件(9)均加深其对曲面的切割深度；

在行走组件(3)带动开坡口组件(9)沿导引轨道(2)的长度方向滑动之前，在待焊接的曲面上铺设与曲面的表面相贴合的行走轨道(5)，使得导引轨道(2)在曲面上的投影与行走轨道(5)平行；

所述行走组件(3)包括滑动设置在导引轨道(2)内的滑块(31)、竖直设置的伸缩杆(32)、与伸缩杆(32)固定连接的滑轴(36)、行走齿轮组(34)和用于驱动行走齿轮组(34)转动的第一电机(35)，所述伸缩杆(32)与所述滑块(31)固定连接，所述导引轨道(2)开设有供伸缩杆(32)插入的第一滑槽(33)，所述伸缩杆(32)与所述第一电机(35)固定连接，第一电机(35)的输出轴与行走齿轮组(34)连接，所述行走轨道(5)包括齿条(51)和限位板(52)，所述齿条(51)与行走齿轮组(34)相啮合，所述限位板(52)开设有供滑轴(36)滑动的第二滑槽(53)，所述滑轴(36)一端与伸缩杆(32)固定连接，滑轴(36)的另一端用于连接开坡口组件(9)和焊接组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种曲面不规则焊缝焊接方法，其特征在于：所述行走轨道(5)与所述支撑架(1)连接，所述行走轨道(5)的底面设置有橡胶条(6)，所述橡胶条(6)的一侧与所述行走轨道(5)的底壁贴合，所述橡胶条(6)的另一侧与曲面的上表面抵紧，所述橡胶条(6)底部内壁设置有若干个磁铁块(7)。

3.根据权利要求2所述的一种曲面不规则焊缝焊接方法，其特征在于：所述滑轴(36)远离伸缩杆(32)的一端连接有连接架(11)，所述连接架(11)远离滑轴(36)的一端用于连接开坡口组件(9)、焊接组件(4)和用于使开坡口组件(9)和焊接组件(4)实现快速换位的快速换位组件(8)，焊接组件(4)和开坡口组件(9)均与快速换位组件(8)连接。

4.根据权利要求3所述的一种曲面不规则焊缝焊接方法，其特征在于：所述快速换位组件(8)包括固定筒(81)、滑动设置在固定筒(81)内的滑移筒(83)和驱动滑移筒(83)滑动的驱动件(84)，所述焊接组件(4)和所述开坡口组件(9)设置在滑移筒(83)的底部，且焊接组件(4)和开坡口组件(9)沿滑移筒(83)的轴线方向共线，所述固定筒(81)开设有供焊接组件(4)和开坡口组件(9)插入的第三滑槽(87)。

5.根据权利要求4所述的一种曲面不规则焊缝焊接方法，其特征在于：所述滑移筒(83)内设置有扭转弹簧(82)，所述扭转弹簧(82)的轴线与所述滑移筒(83)的轴线相互垂直，所述扭转弹簧(82)的两端均设置有卡接圆柱(85)，所述卡接圆柱(85)的轴线均垂直于所述滑移筒(83)的轴线，所述滑移筒(83)开设有供卡接圆柱(85)插入的通孔，所述固定筒(81)内壁周向开设有供卡接圆柱(85)定位的第一定位槽和第二定位槽(86)，所述第一定位槽与第二定位槽(86)相互平行。