[发明专利]船舶异常行为检测方法、系统、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种船舶异常行为检测方法，其特征在于，包括：

对全球经纬度进行网格划分，获取每个网格的信号热力值；

获取第一时间段内每个所述网格接收的船舶自动识别系统数据，根据所述船舶自动识别系统数据得到网格数据异常消失时间；

基于所述信号热力值，对所述网格数据异常消失时间进行修正，基于修正后的异常消失时间，获取信号消失事件时间和信号出现事件时间，进而得到信号突然出现船舶自动识别系统数据和信号突然消失船舶自动识别系统数据；

将所述信号突然出现船舶自动识别系统数据和所述信号突然消失船舶自动识别系统数据中数据时间间隔小于第三时间段的数据去除，完成过滤；

基于过滤后的所述信号突然出现船舶自动识别系统数据和所述信号突然消失船舶自动识别系统数据，构建第三级监控队列；

基于所述第三级监控队列，通过第二级监控队列进行筛选，得到第一相似船舶对；

采用第一级监控队列记录第一相似船舶对，并对相同的第一相似船舶对进行计数，同时记录事件发生时间，查找计数大于第二阈值的第一相似船舶对，判定第一相似船舶对对应的船舶存在异常行为；

基于所述第三级监控队列，通过第二级监控队列进行筛选，得到第一相似船舶对，具体包括：

获取信号突然出现事件的第一经纬度，获取对应的信号突然消失事件的第二经纬度，对所述第一经纬度、所述第二经纬度进行编码，得到编码数据，对所述编码数据采用加权技术，得到特征矩阵集合；

获取所述信号突然出现事件和对应的所述信号突然消失事件所在的网格，计算每个所述网格的网格特征值；

对特征值进行归一化处理；

对于归一化后的所述特征值，采用欧式距离计算所述特征值之间的相似度，获取所述信号突然出现事件分别与所述信号突然消失事件列表中每个数据之间的欧式距离，创建欧几里德距离矩阵；

获取所述信号突然出现事件分别与所述信号突然消失事件列表计算的距离最小值，根据所述距离最小值获取第一相似船舶对。

2.根据权利要求1所述的船舶异常行为检测方法，其特征在于，所述对全球经纬度进行网格划分，获取每个网格的信号热力值，具体包括：

将所述全球经纬度按第一间隔分隔为多个所述网格；

计算第二时间段内每个所述网格收到的所述船舶自动识别系统信号个数；

基于所述信号个数，计算每个所述网格的信号热力值。

3.根据权利要求1所述的船舶异常行为检测方法，其特征在于，所述根据所述船舶自动识别系统数据得到网格数据异常消失时间，具体包括：

计算所述船舶自动识别系统数据在每个所述网格中接收时间差；

根据所述接收时间差，计算上限；

设定所述上限为网格数据异常消失时间，得到每个所述网格的数据异常消失时间。

4.根据权利要求1所述的船舶异常行为检测方法，其特征在于，所述基于修正后的异常消失时间，获取信号消失事件时间和信号出现事件时间，进而得到信号突然出现船舶自动识别系统数据和信号突然消失船舶自动识别系统数据，具体包括：

获取所述网格接收所述船舶自动识别系统数据的第一时间间隔，设定所述第一时间间隔大于所述修正后的数据异常消失时间的接收时间点为所述信号消失事件时间；

获取所述信号消失事件时间接收的所述船舶自动识别系统数据为所述信号突然消失船舶自动识别系统数据；

设定在所述信号消失事件时间之后接收的第一个所述船舶自动识别系统数据的接收时间为所述信号出现事件时间；

所述信号出现事件时间接收的所述船舶自动识别系统数据为所述信号突然出现船舶自动识别系统数据。

5.根据权利要求1所述的船舶异常行为检测方法，其特征在于，所述基于过滤后的所述信号突然出现船舶自动识别系统数据和所述信号突然消失船舶自动识别系统数据，构建第三级监控队列，具体包括：

基于检测到信号突然出现事件，对第一范围内出现的第四时间段内的信号突然消失事件建立关联，构建第三级监控队列列表，所述第三级监控队列列表包括信号突然出现事件列表和所述信号突然出现事件对应的信号突然消失事件列表。