[发明专利]一种小型无人机起落架及无人机在审
| 申请号： | 202111483760.9 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114194383A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 潘武健;赵新新;曾锐;杨蕊姣;盛文星;吕万韬;郑威;周义;刘毅 | 申请（专利权）人： | 中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/04 | 分类号： | B64C25/04;B64C25/06;B64C25/58 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 武玉琴;刘兴 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 无人机 起落架 | ||
1.一种小型无人机起落架，其特征在于，包括：
水平杆，所述水平杆上开设有通孔；
两个倾斜杆，对称连接于所述水平杆的两端，所述倾斜杆与所述水平杆之间的夹角大于90°；以及
连接件，设置于所述通孔内，用于连接所述水平杆与无人机；
其中，所述通孔的轴线与所述倾斜杆的轴线不在同一平面内。
2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述通孔的数量为三个，且所述通孔横截面的圆心依次相连形成三角形结构。
3.根据权利要求1或2所述的起落架，其特征在于，所述通孔内均设置有套管。
4.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述水平杆的两端分别设置有第一弹性套，所述通孔位于两个所述第一弹性套之间。
5.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述倾斜杆包括第一倾斜段和第二倾斜段，所述第一倾斜段与所述第二倾斜段可拆卸连接；所述第一倾斜段与所述水平杆相连。
6.根据权利要求5所述的起落架，其特征在于，所述第二倾斜段的上端部设置有凸起部，所述凸起部包括第一定位柱以及对称连接在所述第一定位柱侧表面的两个第二定位柱；
所述第一倾斜段的下端部开设有与所述凸起部适配的凹槽，所述凸起部插入所述凹槽内；所述凹槽侧壁的底部沿周向开设有限位槽，所述第一定位柱的端部与所述凹槽的底面抵接时，所述第二定位柱能够沿所述限位槽转动。
7.根据权利要求6所述的起落架，其特征在于，所述第二定位柱上设置有第二弹性套。
8.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述第二倾斜段的下端弯折形成有弧形段。
9.根据权利要求8所述的起落架，其特征在于，所述弧形段上设置有第三弹性套。
10.一种小型无人机，其特征在于，包括：
机体；
权利要求1-9中任一项所述的起落架，所述起落架的数量为两个，且对称连接于所述机体的底部。
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