[发明专利]一种用于教学培训的建筑物外墙面智能清洗装备

说明书

本发明属于建筑外墙清理领域，尤其涉及一种用于教学培训的建筑物外墙面智能清洗装备，它包括六关节机械臂、执行端机构、水箱、水泵A、水泵B，在执行端机构对清洗幕墙后的污水进行吸走回收过程中，污水中的较大渣滓并沉淀腔内的刷毛阻挡滞留于沉淀腔底部，在执行端机构脱离幕墙后，清洗座侧壁的冲洗槽和沉淀腔底部的排渣槽自动打开，执行端机构在含渣滓较少的水中运行就会将沉淀腔内的积存的渣滓随水排出，从而保证执行端机构继续对幕墙进行有效高质量的清洗工作。

技术领域

本发明属于建筑外墙清理领域，尤其涉及一种用于教学培训的建筑物外墙面智能清洗装备。

背景技术

随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。

建筑外墙清洗一般通过用吊绳、吊板将人吊到工作位置进行人工清洗，比较简单，成本也低。但是，由于对建筑外墙的人工清洗方式效率低，清洗质量难以控制，且这种方式的操作危险性较大，易造成伤亡事故。因此，有时采用自动化清洗方式，此种清洗方式的执行结构设计简单，清洗过程中存在污水沿外墙流下形成流渍，从而影响清洗效果并增大后期清理的难度。

本发明利用现有的六关节机械臂设计了一种用于教学培训的建筑物外墙面智能清洗装备解决如上问题，并在大量实验后进行用于实际清理施工的定型量产。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于教学培训的建筑物外墙面智能清洗装备，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种用于教学培训的建筑物外墙面智能清洗装备，它包括平台、滑座、六关节机械臂、执行端机构、水箱、水泵A、水泵B，其中平台上沿与墙面平行的方向滑动有滑座，滑座上沿与墙面垂直的方向滑动有现有技术的智能六关节机械臂，六关节机械臂末端安装有执行端机构；滑座侧壁安装有水箱，水箱内被隔板分割为净水侧和污水侧两部分；执行端机构通过末端安装有水泵B的净水管从水箱净水侧内汲水来对墙面进行清洗，执行端机构通过末端安装有水泵A的污水管将清洗墙面后的污水吸取回收入水箱的污水侧内。

上述执行端机构包括基座、环套A、电驱模块、清洗座、涡旋刷A、涡旋刷B、环塞、弹簧A、侧挡、环套B、污水管、净水管、接头机构A、接头机构B、弹簧B，其中安装于六关节机械臂末端的基座上的圆槽A内旋转配合有被电驱模块驱动旋转的环套A；环套A一端安装有接头机构A，另一端安装有圆柱型清洗座；清洗座端面中部具有贯通的圆槽B；清洗座内的环形沉淀腔通过周向均匀分布的若干吸水槽A与清洗座一个端面相通，沉淀腔通过周向均匀分布的若干吸水槽B与清洗座另一个端面相通；沉淀腔底部通过环形排渣槽与清洗座上吸水槽B所在端面相通；接头机构A通过净水管与圆槽B连通且通过具有环形通道的污水管与全部的吸水槽A连通；接头机构A上旋转密封对接有接头机构B，接头机构B通过净水管与水泵B连通且通过具有环形通道的污水管与水泵B连通；接头机构A和接头机构B实现净水侧净水管的旋转密封对接和污水侧污水管的旋转密封对接。