[发明专利]一种用于教学培训的建筑物外墙面智能清洗装备

权利要求书

1.一种用于教学培训的建筑物外墙面智能清洗装备，其特征在于：它包括平台、滑座、六关节机械臂、执行端机构、水箱、水泵A、水泵B，其中平台上沿与墙面平行的方向滑动有滑座，滑座上沿与墙面垂直的方向滑动有现有技术的智能六关节机械臂，六关节机械臂末端安装有执行端机构；滑座侧壁安装有水箱，水箱内被隔板分割为净水侧和污水侧两部分；执行端机构通过末端安装有水泵B的净水管从水箱净水侧内汲水来对墙面进行清洗，执行端机构通过末端安装有水泵A的污水管将清洗墙面后的污水吸取回收入水箱的污水侧内；

上述执行端机构包括基座、环套A、电驱模块、清洗座、涡旋刷A、涡旋刷B、环塞、弹簧A、侧挡、环套B、污水管、净水管、接头机构A、接头机构B、弹簧B，其中安装于六关节机械臂末端的基座上的圆槽A内旋转配合有被电驱模块驱动旋转的环套A；环套A一端安装有接头机构A，另一端安装有圆柱型清洗座；清洗座端面中部具有贯通的圆槽B；清洗座内的环形沉淀腔通过周向均匀分布的若干吸水槽A与清洗座一个端面相通，沉淀腔通过周向均匀分布的若干吸水槽B与清洗座另一个端面相通；沉淀腔底部通过环形排渣槽与清洗座上吸水槽B所在端面相通；接头机构A通过净水管与圆槽B连通且通过具有环形通道的污水管与全部的吸水槽A连通；接头机构A上旋转密封对接有接头机构B，接头机构B通过净水管与水泵B连通且通过具有环形通道的污水管与水泵B连通；接头机构A和接头机构B实现净水侧净水管的旋转密封对接和污水侧污水管的旋转密封对接；

清洗座端面上全部吸水槽B所在的环形区域安装有两个增加吸水槽B槽口面积且与墙面配合的锥环状橡胶侧挡，清洗座端面上全部吸水槽B围绕的圆形区域内安装有与圆槽B同轴线且用来刷洗墙面的涡旋刷A；涡旋刷A上与排渣槽同轴线且等径的弧形缺口中轴向滑动有正好弥补缺口的涡旋刷B；涡旋刷B端面上安装有对排渣槽开关的环塞，沉淀腔内安装有对环塞复位的弹簧A；清洗座外侧轴向滑动配合有与墙面配合且对清洗座侧壁上相通于吸水槽A的冲洗槽进行开关的环套B和对环套B复位的弹簧B。

2.根据权利要求1所述的一种用于教学培训的建筑物外墙面智能清洗装备，其特征在于：上述滑座底部安装有梯形导块A，梯形导块滑动于平台上的梯形导槽A中；六关节机械臂底部安装有梯形导块B，梯形导块B滑动于滑座上的梯形导槽B中；在教学培训中，滑座被手动驱动在平台上滑动，六关节机械臂被手动驱动在滑座上滑动；在实际应用中，滑座被现有技术的驱动结构驱动在平台上滑动，六关节机械臂被现有技术的驱动结构驱动在滑座上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种用于教学培训的建筑物外墙面智能清洗装备，其特征在于：上述吸水槽B的通道面积由沉淀腔向清洗座端面上逐渐收缩减小。

4.根据权利要求1所述的一种用于教学培训的建筑物外墙面智能清洗装备，其特征在于：上述环套A外侧安装有圆环A，圆环A旋转于圆槽A内壁上的环槽内；环套B外侧对称安装有两个导向块A，两个导向块A分别滑动于清洗座外侧的两个导向槽A内；涡旋刷B上安装有两个导向块B，两个导向块B分别滑动于涡旋刷A缺口内壁上的两个导向槽B内；涡旋刷A上安装有导向块C，导向块C滑动于涡旋刷B侧壁上的导向槽C内；弹簧A和弹簧B均为压缩弹簧；弹簧A一端与环塞连接，另一端与沉淀腔内顶部连接；弹簧B一端与环套B端面连接，另一端与安装在清洗座外侧的圆环B连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于教学培训的建筑物外墙面智能清洗装备，其特征在于：上述电驱模块安装于基座内；安装于电驱模块输出轴上的齿轮A与安装于环套A上的齿轮B啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于教学培训的建筑物外墙面智能清洗装备，其特征在于：上述沉淀腔内顶部密布有用来阻止污水中的渣滓进入吸水槽A的刷毛；圆槽B在吸水槽B一侧的槽口处具有引导净水箱四周扩散的外扩型锥面；涡旋刷A和涡旋刷B上均密布有允许来自圆槽B的净水快速向四周扩散的漏水槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于教学培训的建筑物外墙面智能清洗装备，其特征在于：上述接头机构A包括环套C、固定杆A、环套D，其中环套C内通过周向均匀分布的四个固定杆A安装有同圆心轴线的环套D。