[发明专利]一种找回目标设备的方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种找回目标设备的方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：确定符合距离阈值约束条件的摄像头数量；其中，距离阈值约束条件用于表征摄像头的定位范围内存在目标设备；摄像头具有接收信号和发送信号功能；若摄像头数量不满足摄像头数目约束条件，则根据预先配置规则，确定至少四个摄像头辅助定位位置，并计算至少四个摄像头辅助定位位置之间的第一距离，以及，计算至少四个摄像头辅助定位位置与目标设备之间的第二距离；根据第一距离和第二距离，确定目标设备的空间位置。本技术方案，可以基于摄像头云台旋转功能，对单个目标设备进行定位，且能够解决目标设备附近摄像头数目过少不足以空间定位的问题。

技术领域

本申请实施例涉及物联网定位技术领域，尤其涉及一种找回目标设备的方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

当前手机、手表等移动设备是我们生活工作中不可缺少的一部分，但是由于其使用场景及便捷性的要求，此类设备往往较小容易丢失，尤其是设备静音且有其他物体遮盖的场景，难以较快找回目标设备。

现有技术中，结合支持三维成像和UWB(UltraWide Band，超宽带)功能的摄像头，利用UWB技术和身份识别匹配方法，对室内目标设备进行定位。

但是，该方法对目标设备数量有限制，要求两个以上，且不能解决目标设备附近摄像头数目过少不足以空间定位的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种找回目标设备的方法、装置、存储介质及电子设备，基于摄像头云台旋转功能，能够对单个目标设备进行定位，且能够解决目标设备附近摄像头数目过少不足以空间定位的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种找回目标设备的方法，该方法包括：

确定符合距离阈值约束条件的摄像头数量；其中，所述距离阈值约束条件用于表征摄像头的定位范围内存在目标设备；所述摄像头具有接收信号和发送信号功能；

若所述摄像头数量不满足摄像头数目约束条件，则根据预先配置规则，确定至少四个摄像头辅助定位位置，并计算所述至少四个摄像头辅助定位位置之间的第一距离，以及，计算所述至少四个摄像头辅助定位位置与目标设备之间的第二距离；

根据所述第一距离和第二距离，确定目标设备的空间位置，以用于定位目标设备。

第二方面，本申请实施例提供了一种找回目标设备的装置，该装置包括：

摄像头数量确定模块，用于确定符合距离阈值约束条件的摄像头数量；其中，所述距离阈值约束条件用于表征摄像头的定位范围内存在目标设备；所述摄像头具有接收信号和发送信号功能；

距离计算模块，用于若所述摄像头数量不满足摄像头数目约束条件，则根据预先配置规则，确定至少四个摄像头辅助定位位置，并计算所述至少四个摄像头辅助定位位置之间的第一距离，以及，计算所述至少四个摄像头辅助定位位置与目标设备之间的第二距离；

目标设备空间位置确定模块，用于根据所述第一距离和第二距离，确定目标设备的空间位置，以用于定位目标设备。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的找回目标设备的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的找回目标设备的方法。