[发明专利]DD马达转子壳体自动上料装置

说明书

本发明涉及一种DD马达转子壳体自动上料装置，包括料架和机械手抓取机构A，料架包括架体，架体中设有料框，料框内设有机壳，且机壳通过隔板堆叠设置，架体上还设有平移组件，平移组件上滑动设有L形滑板，L形滑板上设有升降组件，升降组件的底部设有抓取盘架，且抓取盘架的底部设有多个用来吸住隔板的吸脚；机械手抓取机构A设置在料框前部。本发明料架处的料框内通过隔板设有多层机壳，通过料架上设置的平移组件和升降组件控制抓取盘架对隔板进行抓取移除，方便机械手对不同层的机壳进行抓取，机械手抓取机构A与抓取盘架轮流交替移除机壳和隔板，这样的方式减少了能够减少了更换料框的次数，大大提高了上料效率。

技术领域

本发明涉及电机零部件装配设备领域，更具体地说，是涉及DD马达转子壳体自动上料装置。

背景技术

DD是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达，DD电机技术的出现打破了滚筒比波轮耗电的常规，DD直驱技术改变了以往用皮带作为介质的运转方式，而用电机直接驱动。使电机效能达到传统电机的16倍，节能35％左右，使滚筒洗衣机在能耗方面也丝毫不比波轮洗衣机逊色。现有的DD马达分为外转子DD马达和内转子DD马达。

传统马达行业很少有自动化的生产线，只有一些零星自动化的专机设备，尤其是在马达转子的转配以及检测上需要很多的设备，并且各个设备之间采用了分工段的布局方式，装配、检测分不同区域进行，工序与工序之间只能经过人工搬运完成，劳动强度大，生产环境恶劣，生产效率非常低下，同时品质没办法控制。目前马达转子壳体一般由工人送上设备进行加工，虽然也有采用机械手上料的，但是目前的机械手在取完一层的机壳后需要人工更换料盘，自动化程度偏低，效率提升不明显。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种DD马达转子壳体自动上料装置，该装置能自动移除多层机壳之间的隔板，同时能够识别机壳的高度，完成多层机壳的自动上料，减少了更换料框的次数，大大提高了上次效率。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

DD马达转子壳体自动上料装置，包括料架和机械手抓取机构A，所述料架包括架体，所述架体中设有料框，所述料框内设有机壳，且机壳通过隔板堆叠设置，所述架体上还设有平移组件，所述平移组件上滑动设有L形滑板，所述L形滑板上设有升降组件，所述升降组件的底部设有抓取盘架，且抓取盘架的底部设有多个用来吸住隔板的吸脚；所述机械手抓取机构A设置在料框前部，所述机械手抓取机构A与抓取盘架轮流交替移除机壳和隔板。

作为优选方案：所述升降组件通过板片与抓取盘架固定，所述抓取盘架的角部设有导向柱，所述L形滑板上设有相应的导套，所述抓取盘架与L形滑板通过导向柱与导套的配合滑动连接。

作为优选方案：所述料框有两个，一个为上料框，另一个为隔板的下料框。

作为优选方案：所述机械手抓取机构A包括依次固定的基座、机械手和抓取组件，所述抓取组件包括与机械手活动连接的框架，所述框架内壁上固定有摄像组件，所述框架的底部固定有吸盘A，所述框架上还设有用来检测产品有无的传感器，以及检测产品高度的激光测距传感器。

作为优选方案：所述框架包括相互垂直固定的连接板和底板，且连接板和底板的侧边通过侧板固定，两个侧板之间还固定有用来安装摄像组件的前部安装板，所述传感器和激光测距传感器均固定在连接板上。

作为优选方案：所述连接板上还设有双头气缸，所述双头气缸的活塞杆穿出框架的侧板分别连接转接板，所述转接板的外侧固定有撑架。

作为优选方案：所述撑架成倒T形，且倒T形撑架的前后两端设有导轮。

作为优选方案：所述底板上插设有连接柱，且连接柱的底部与吸盘A固定，所述连接柱上还套设有弹簧，且弹簧的一端与吸盘A相抵，另一端与底板相抵。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：