[发明专利]DD马达转子壳体自动上料装置

权利要求书

1.DD马达转子壳体自动上料装置，其特征在于：包括料架(1)和机械手抓取机构A(2)，所述料架(1)包括架体(107)，所述架体(107)中设有料框(108)，所述料框内设有机壳(110)，且机壳(110)通过隔板(109)堆叠设置，所述架体(107)上还设有平移组件(101)，所述平移组件(101)上滑动设有L形滑板(102)，所述L形滑板(102)上设有升降组件(104)，所述升降组件的底部设有抓取盘架(105)，且抓取盘架(105)的底部设有多个用来吸住隔板(019)的吸脚(106)；所述机械手抓取机构A(2)设置在料框(108)前部，所述机械手抓取机构A(2)与抓取盘架(105)轮流交替移除机壳(110)和隔板(109)。

2.根据权利要求1所述的DD马达转子壳体自动上料装置，其特征在于：所述升降组件(104)通过板片与抓取盘架(105)固定，所述抓取盘架(105)的角部设有导向柱(103)，所述L形滑板(102)上设有相应的导套，所述抓取盘架(105)与L形滑板(102)通过导向柱(103)与导套的配合滑动连接。

3.根据权利要求1所述的DD马达转子壳体自动上料装置，其特征在于：所述料框(108)有两个，一个为上料框，另一个为隔板的下料框。

4.根据权利要求1所述的DD马达转子壳体自动上料装置，其特征在于：所述机械手抓取机构A(2)包括依次固定的基座(201)、机械手(202)和抓取组件(203)，所述抓取组件(203)包括与机械手(202)活动连接的框架，所述框架内壁上固定有摄像组件(2037)，所述框架的底部固定有吸盘A(2038)，所述框架上还设有用来检测产品有无的传感器，以及检测产品高度的激光测距传感器。

5.根据权利要求4所述的DD马达转子壳体自动上料装置，其特征在于：所述框架包括相互垂直固定的连接板(2030)和底板(2032)，且连接板(2030)和底板(2032)的侧边通过侧板(2031)固定，两个侧板(2031)之间还固定有用来安装摄像组件(2037)的前部安装板，所述传感器和激光测距传感器均固定在连接板上。

6.根据权利要求5所述的DD马达转子壳体自动上料装置，其特征在于：所述连接板上还设有双头气缸(2033)，所述双头气缸(2033)的活塞杆穿出框架的侧板(2031)分别连接转接板(2034)，所述转接板(2034)的外侧固定有撑架(2035)。

7.根据权利要求6所述的DD马达转子壳体自动上料装置，其特征在于：所述撑架(2035)成倒T形，且倒T形撑架的前后两端设有导轮(2036)。

8.根据权利要求4所述的DD马达转子壳体自动上料装置，其特征在于：所述底板(2032)上插设有连接柱(2039)，且连接柱(2039)的底部与吸盘A(2038)固定，所述连接柱(2039)上还套设有弹簧，且弹簧的一端与吸盘A(2038)相抵，另一端与底板(2032)相抵。