[发明专利]换电车辆的轮距调节方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种换电车辆的轮距调节方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标车辆的满车载重参数；根据满车载重参数及联动机构的结构参数计算得到第一作用力；以第二作用力驱动联动机构的两个推动件在目标车辆的宽度方向上沿着相反的方向运动，以调节车轮在举升装置上的位置，第二作用力不小于第一作用力。本发明中根据目标车辆的满车载重量与联动机构的结构参数得到推动目标车辆车轮的最小的第一作用力，通过驱动装置给联动机构提供超过最小的第一作用力的第二作用力，实现对每一辆目标车辆均可以采用相对最小的作用力，即可推动车轮在目标车辆的宽度方向上运动，以实现轮距的调节，提高驱动资源的利用度，节约换电成本驱动装置。

技术领域

本发明涉及车辆换电领域，特别涉及一种换电车辆的轮距调节方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

现在电动汽车越来越受到消费者的欢迎，电动汽车使用的能源基本上为电能，电动汽车在电能使用完后需要充电，由于现在电池技术和充电技术的限制，电动汽车充满电需要花费较长的时间，不如燃油汽车直接加油简单快速。因此，为了减少用户的等待时间，在电动汽车的电能快耗尽时更换电池是一种有效的手段。为了便于给电动汽车更换电池，满足电动汽车的换电需求，需要建造换电站，以便于电动汽车的电池包在亏电时，可以通过驶入换电站进行换电。

换电站设置有换电举升平台，该换电举升平台可以抬高电动汽车，换电站的换电小车在电动汽车的下方进行换电操作。由于电动汽车驶入换电举升平台的过程中会出现左右偏行的问题，因此会对换电举升平台上的电动汽车进行位置调整，具体来说，在换电前会对换电举升平台在电动汽车的宽度方向上进行轮距调整来使电动汽车在宽度方向上与换电小车对齐。

一般的调整方式是驱动装置通过一较大的力来驱动换电举升平台在电动汽车的宽度方向上运动。这种方式下，当换电举升平台承载有相对重量较轻的电动汽车时会浪费驱动资源，并且也无法保证在换电举升平台承载有相对重量较重的电动汽车的情况下，驱动装置一定能够提供足够的作用力以推动电动汽车进行轮距调节。

发明内容

本发明要解决的是现有技术中通过驱动装置对换电举升平台的轴距进行调整时，容易浪费驱动资源，且无法保证换电举升平台承载有相对重量较重的电动汽车的情况下，驱动装置一定能够提供足够的作用力以推动电动汽车进行轮距调节的技术问题，提供一种能够节约驱动资源，并且可以在换电举升平台承载有相对重量较重的电动汽车的情况下，驱动装置也能驱动换电举升平台对电动汽车进行轮距调节的换电车辆的轴距调节方法、系统、电子设备及存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供了一种换电车辆的轮距调节方法，用于对位于举升装置上的换电车辆进行位置调整，包括如下步骤：

获取目标车辆的满车载重参数；

根据所述满车载重参数及联动机构的结构参数计算得到第一作用力；

以第二作用力驱动所述联动机构的两个推动件在所述目标车辆的宽度方向上沿着相反的方向运动，以调节所述目标车辆的车轮在举升装置上的位置，所述第二作用力不小于所述第一作用力。

本发明中，根据目标车辆的满车载重量可以计算得到能够从侧面推动对应的目标车辆的作用力的大小，具体方法为通过结合满车载重量参数与联动机构的结构参数计算得到同时推动目标车辆两侧的车轮的最小的第一作用力，通过驱动装置给联动机构提供超过最小的第一作用力的第二作用力，实现对每一辆目标车辆均可以采用相对最小的作用力，即可推动车轮在目标车辆的宽度方向上运动，以实现轮距的调节，提高驱动资源的利用度，节约换电成本。

较佳地，所述获取目标车辆的满车载重参数的步骤包括以下步骤：

获取目标车辆的车辆识别符；

根据所述车辆识别符获取所述目标车辆的满车载重参数。