[发明专利]换电车辆的轮距调节方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种换电车辆的轮距调节方法，用于对位于举升装置上的换电车辆进行位置调整，其特征在于，包括如下步骤：

获取目标车辆的满车载重参数；

根据所述满车载重参数及联动机构的结构参数计算得到第一作用力；

以第二作用力驱动所述联动机构的两个推动件在所述目标车辆的宽度方向上沿着相反的方向运动，以调节所述目标车辆的车轮在举升装置上的位置，所述第二作用力不小于所述第一作用力。

2.如权利要求1所述的换电车辆的轮距调节方法，其特征在于，所述获取目标车辆的满车载重参数的步骤包括以下步骤：

获取目标车辆的车辆识别符；

根据所述车辆识别符获取所述目标车辆的满车载重参数。

3.如权利要求1或2所述的换电车辆的轮距调节方法，其特征在于，所述举升装置包括框架体，所述框架体上设有用于停放车轮的辊筒机构、所述联动机构及用于驱动所述联动机构的驱动装置，所述辊筒机构包括多个沿着所述目标车辆的宽度方向排布的辊筒组件，每个辊筒组件包括转动轴、轴承及辊筒，所述辊筒通过对应的轴承转动连接于所述转动轴；

所述联动机构包括第一连接板、第一连杆、旋转件、第二连杆、第二连接板及两个推动件，所述两个推动件分别为第一推动件与第二推动件，所述第一推动件、所述第一连接板、所述第一连杆、所述旋转件、所述第二连杆、所述第二连接板及所述第二推动件依次连接，所述第一连接板与所述第二连接板均通过相应位置处的线性导向机构与所述框架体沿着所述目标车辆的宽度方向滑动连接，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端分别铰接于所述旋转件的两端，所述旋转件的中部具有旋转中心，所述旋转件的旋转中心与所述举升装置的框架体转动连接且所述旋转件可沿着其旋转中心转动，且所述第一推动件、所述第一连接板、所述第一连杆、所述旋转件、所述第二连杆、所述第二连接板及所述第二推动件相对于所述旋转件的旋转中心中心对称，所述第一连杆与所述第一连接板之间构成的锐角为第一夹角，所述驱动装置的驱动端与所述第一连接板连接；

所述第一推动件的第一端与所述第一连接板的中部固定连接，所述第一连杆远离所述旋转件的一端与所述第一连接板的中部铰接，所述第二推动件的第一端与第二连接板的中部固定连接，所述第二连杆远离所述旋转件的一端与所述第二连接板的中部铰接；

所述第一推动件的第二端通过与所述目标车辆的第一侧的车轮接触来带动所述第一侧的车轮在所述目标车辆的宽度方向运动，所述第二推动件的第二端通过与所述目标车辆第二侧的车轮接触来带动所述第二侧的车轮在所述目标车辆的宽度方向运动。

4.如权利要求3所述的换电车辆的轮距调节方法，其特征在于，所述联动机构的结构参数包括最小夹角值，所述最小夹角值为所述联动机构处于收拢状态时，所述第一夹角的夹角值；

所述根据所述满车载重参数及联动机构的结构参数计算得到第一作用力包括如下步骤：

根据所述满车载重参数及所述辊筒组件的轴承的摩擦系数计算得到第一推力，所述第一推力为所述目标车辆被推动时所需的推力；

根据所述第一推力及所述最小夹角值计算得到第一作用力。

5.如权利要求4所述的换电车辆的轮距调节方法，其特征在于，所述根据所述满车载重参数及所述辊筒组件的轴承的摩擦系数计算得到第一推力包括如下步骤：

通过第一公式计算第一推力F₁；

所述第一公式为：

F₁＝W*μ*g

其中，W表示所述满车载重参数，μ表示所述轴承的摩擦系数，g表示重力加速度。

6.如权利要求5所述的换电车辆的轮距调节方法，其特征在于，所述根据所述第一推力及所述最小夹角值计算得到第一作用力包括如下步骤：

根据第二公式计算第一作用力F₂；

所述第二公式为：

其中，a表示所述最小夹角值。