[发明专利]一种轨道巡检机器人的行走机构

说明书

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人的行走机构。本发明提供了一种轨道巡检机器人的行走机构包括轨道、行走组件、检测组件、防跳组件及转向组件。行走组件包括安装板及分别与安装板转动连接的主动轮组和从动轮组，检测组件设置在安装板的底端并伸出轨道，防跳组件包括横梁、设置在横梁两侧且与横梁转动连接的防跳轮，转向组件包括转动板、设置在转动板两侧且与轨道的侧面滚动连接的转向轮。该轨道巡检机器人的行走机构避免了轨道巡检机器人在行走时的晃动，从而使轨道巡检机器人的运行平稳、提高了轨道巡检机器人的使用寿命并且提高了巡检结果的准确性。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人的行走机构。

背景技术

现有技术中，轨道式巡检机器人通常沿着轨道行驶，并对需要巡检的环境进行监测。目前，轨道式巡检机器采用至少两个轮，通过设置电机和减速机对主动轮进行驱动，以实现行走机构在轨道上的行走。

然而，这种形式的巡检机器人在通过弯道时会左右摆动，影响巡检结果的准确，并且当通过的轨道连接处时会产生剧烈跳动，使巡检机器上的检测系统损坏，从而降低了巡检机器人的使用寿命。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种轨道巡检机器人的行走机构，其解决了轨道巡检机器人在行走时的左右晃动及上下跳动的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供了一种轨道巡检机器人的行走机构包括轨道、行走组件、检测组件、防跳组件及转向组件；行走组件包括安装板及分别与安装板转动连接的主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组均与轨道的下表面滚动连接；检测组件设置在安装板的底端并伸出轨道；防跳组件包括横梁、设置在横梁两侧且与横梁转动连接的防跳轮，防跳轮与轨道的上表面滚动连接，横梁通过连接架与安装板连接，横梁与连接架铰接；转向组件包括转动板、设置在转动板两侧且与轨道的侧面滚动连接的转向轮，转动板与安装板铰接。

优选地，防跳组件还包括两个平行设置的第一连接轴，第一连接轴分别穿过横梁并与横梁转动连接，防跳轮分别套设在两个第一连接轴的两端。

优选地，连接架为U型结构，横梁设置在U型结构的开口槽内，连接架通过销轴与横梁铰接。

优选地，转向组件还包括设置在安装板上的第一限位柱和第二限位柱；第一限位柱和第二限位柱分别在转动板的两侧，以限制转动板的转动角度。

优选地，主动轮组包括第二连接轴和两个主动轮，第二连接轴穿过安装板并与安装板转动连接，两个主动轮分别套设在第二连接轴的两端；从动轮组包括第三连接轴和两个从动轮，第三连接轴穿过安装板并与安装板转动连接，两个从动轮分别套设在第三连接轴的两端，第二连接轴与第三连接轴平行设置。

优选地，还包括驱动件，驱动件驱动第二连接轴转动。

优选地，轨道包括两个相对设置的J型结构，及连接两个J型结构的连接板；两个主动轮及两个从动轮均与J型结构的凹槽底面滚动连接。

优选地，还包括连接件，检测组件通过连接件与安装板的底端连接。

优选地，检测组件包括摄像头、语音对讲机、警报器及控制单元，摄像头、语音对讲机、警报器均与控制单元通讯连接。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：