[发明专利]一种轨道巡检机器人的行走机构

权利要求书

1.一种轨道巡检机器人的行走机构，其特征在于，包括轨道(1)、行走组件(2)、检测组件(3)、防跳组件(4)及转向组件(5)；

所述行走组件(2)包括安装板(21)及分别与所述安装板(21)转动连接的主动轮组和从动轮组，所述主动轮组和所述从动轮组均与所述轨道(1)的下表面滚动连接；

所述检测组件(3)设置在所述安装板(21)的底端并伸出所述轨道(1)；

所述防跳组件(4)包括横梁(41)、设置在所述横梁(41)两侧且与所述横梁(41)转动连接的防跳轮(42)，所述防跳轮(42)与所述轨道(1)的上表面滚动连接，所述横梁(41)通过连接架(43)与所述安装板(21)连接，所述横梁(41)与所述连接架(43)铰接；

所述转向组件(5)包括转动板(51)、设置在所述转动板(51)两侧且与所述轨道(1)的侧面滚动连接的转向轮(52)，所述转动板(51)与所述安装板(21)铰接。

2.如权利要求1所述的轨道巡检机器人的行走机构，其特征在于，

所述防跳组件(4)还包括两个平行设置的第一连接轴(44)，所述第一连接轴(44)分别穿过所述横梁(41)并与所述横梁(41)转动连接，所述防跳轮(42)分别套设在两个所述第一连接轴(44)的两端。

3.如权利要求2所述的轨道巡检机器人的行走机构，其特征在于，

所述连接架(43)为U型结构，所述横梁(41)设置在所述U型结构的开口槽内，所述连接架(43)通过销轴(45)与所述横梁(41)铰接。

4.如权利要求1所述的轨道巡检机器人的行走机构，其特征在于，

所述转向组件(5)还包括设置在所述安装板(21)上的第一限位柱(53)和第二限位柱(54)；

所述第一限位柱(53)和所述第二限位柱(54)分别在所述转动板(51)的两侧，以限制所述转动板(51)的转动角度。

5.如权利要求1所述的轨道巡检机器人的行走机构，其特征在于，

所述主动轮组包括第二连接轴(22)和两个主动轮(23)，所述第二连接轴(22)穿过所述安装板(21)并与所述安装板(21)转动连接，所述两个主动轮(23)分别套设在第二连接轴(22)的两端；

所述从动轮组包括第三连接轴(24)和两个从动轮(25)，所述第三连接轴(24)穿过所述安装板(21)并与所述安装板(21)转动连接，两个所述从动轮(25)分别套设在所述第三连接轴(24)的两端，所述第二连接轴(22)与所述第三连接轴(24)平行设置。

6.如权利要求5所述的轨道巡检机器人的行走机构，其特征在于，

还包括驱动件，所述驱动件驱动所述第二连接轴(22)转动。

7.如权利要求1所述的轨道巡检机器人的行走机构，其特征在于，

所述轨道(1)包括两个相对设置的J型结构(11)，及连接两个所述J型结构(11)的连接板(12)；

两个所述主动轮(23)及两个所述从动轮(25)均与所述J型结构(11)的凹槽底面滚动连接。

8.如权利要求1所述的轨道巡检机器人的行走机构，其特征在于，

还包括连接件(6)，所述检测组件(3)通过所述连接件(6)与所述安装板(21)的底端连接。

9.如权利要求1-8任一项所述的轨道巡检机器人的行走机构，其特征在于，

所述检测组件(3)包括摄像头、语音对讲机、警报器及控制单元，所述摄像头、所述语音对讲机、所述警报器均与所述控制单元通讯连接。