[发明专利]一种用于变电站的监控巡视系统

说明书

本发明涉及监控设备技术领域，公开一种用于变电站的监控巡视系统包括摄像组件、巡视机器人、漏电检测模块和智能集控终端，摄像组件用于采集变电站的监控视频，摄像组件通过安装组件安装于巡视机器人上，巡视机器人能够带动摄像组件在变电站内移动。智能集控终端可与变电站的多个巡视机器人均通讯连接，通过获取巡视机器人的实时位置控制巡视机器人在变电站内自由移动，对变电站内部进行巡逻监视，实现了巡视机器人的自动监控，提高变电站的安全性。智能集控终端能够将多个巡视机器人上的摄像组件所采集的监控视频整合收集，解决后期数据处理难题。漏电检测模块能够对巡视机器人走过的范围进行漏电检测，防止出现触电情况，保证变电站的安全。

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种用于变电站的监控巡视系统。

背景技术

变电站作为电力系统中转的电力场所，在电网中起着重要作用，为了提高变电站的安全性，使电力可以稳定输出，需要定期地对变电站进行监控和维护。且随着智能技术的发展，智能技术在变电站的应用也越来越广泛。现有技术中，变电站的智能系统通常包括在线监测、机器人巡视、移动作业、温湿度监控、视频环境监控等。但是，以上各智能系统大都是自成一体，相互间没有联系，数据孤岛、数据多源异构、数据沉没现象突出。

此外，变电站现有的巡视机器人通常包括两类，一类是通过人工操作进行移动巡视，另一类是按照系统预设路线进行巡视。人工干预操作效率较低，且巡视机器人的移动范围有限，无法满足越来越高的监控要求。

发明内容

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种用于变电站的监控巡视系统，可以实现巡视机器人的自动监控，且多个巡视机器人互相连通，能够有效解决后期数据处理难的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于变电站的监控巡视系统，包括：

摄像组件，用于采集变电站的监控视频；

巡视机器人，其上设置有安装组件，所述摄像组件通过所述安装组件安装于所述巡视机器人上，所述巡视机器人能够带动所述摄像组件在所述变电站内移动；

漏电检测模块，设置于所述巡视机器人上，用于检测所述变电站的异常漏电情况；

智能集控终端，与所述巡视机器人通讯连接，所述智能集控终端能够获取所述巡视机器人的实时位置，并控制所述巡视机器人移动。

作为本发明的用于变电站的监控巡视系统的优选方案，所述安装组件包括基座以及可伸缩设置于所述基座上的伸缩轴，所述摄像组件转动安装于所述伸缩轴上。

作为本发明的用于变电站的监控巡视系统的优选方案，所述基座上设置有安装腔，所述伸缩轴位于所述安装腔内，并在所述安装腔内的伸出长度可调，所述伸缩轴上转动设置有安装支架，所述摄像组件固定于所述安装支架上。

作为本发明的用于变电站的监控巡视系统的优选方案，所述巡视机器人包括机身以及设置于所述机身底部的走行组件，所述巡视机器人通过所述走行组件在所述变电站内移动。

作为本发明的用于变电站的监控巡视系统的优选方案，所述机身的底部设置有驱动件，所述走行组件包括多个走行轮，所述驱动件的输出端与所述走行轮传动连接，每个所述走行轮上均设置有所述漏电检测模块。

作为本发明的用于变电站的监控巡视系统的优选方案，所述走行轮包括轮毂以及安装于所述轮毂上的轮胎，所述漏电检测模块包括电极片，所述轮胎上沿周向间隔设置有多个安装槽，每个所述安装槽内均安装有所述电极片。

作为本发明的用于变电站的监控巡视系统的优选方案，所述驱动件的输出端连接有驱动轴，所述轮毂安装于所述驱动轴上，所述驱动轴为中空结构，所述电极片的引线位于所述驱动轴内。