[发明专利]一种用于变电站的监控巡视系统

权利要求书

1.一种用于变电站的监控巡视系统，其特征在于，包括：

摄像组件(1)，用于采集变电站的监控视频；

巡视机器人(2)，其上设置有安装组件(3)，所述摄像组件(1)通过所述安装组件(3)安装于所述巡视机器人(2)上，所述巡视机器人(2)能够带动所述摄像组件(1)在所述变电站内移动；

漏电检测模块，设置于所述巡视机器人(2)上，用于检测所述变电站的异常漏电情况；

智能集控终端，与所述巡视机器人(2)通讯连接，所述智能集控终端能够获取所述巡视机器人(2)的实时位置，并控制所述巡视机器人(2)移动。

2.根据权利要求1所述的用于变电站的监控巡视系统，其特征在于，所述安装组件(3)包括基座(31)以及可伸缩设置于所述基座(31)上的伸缩轴(32)，所述摄像组件(1)转动安装于所述伸缩轴(32)上。

3.根据权利要求1所述的用于变电站的监控巡视系统，其特征在于，所述基座(31)上设置有安装腔，所述伸缩轴(32)位于所述安装腔内，并在所述安装腔内的伸出长度可调，所述伸缩轴(32)上转动设置有安装支架(33)，所述摄像组件(1)固定于所述安装支架(33)上。

4.根据权利要求1所述的用于变电站的监控巡视系统，其特征在于，所述巡视机器人(2)包括机身(21)以及设置于所述机身(21)底部的走行组件(22)，所述巡视机器人(2)通过所述走行组件(22)在所述变电站内移动。

5.根据权利要求4所述的用于变电站的监控巡视系统，其特征在于，所述机身(21)的底部设置有驱动件，所述走行组件(22)包括多个走行轮(221)，所述驱动件的输出端与所述走行轮(221)传动连接，每个所述走行轮(221)上均设置有所述漏电检测模块。

6.根据权利要求5所述的用于变电站的监控巡视系统，其特征在于，所述走行轮(221)包括轮毂(2211)以及安装于所述轮毂(2211)上的轮胎(2212)，所述漏电检测模块包括电极片(4)，所述轮胎(2212)上沿周向间隔设置有多个安装槽(22121)，每个所述安装槽(22121)内均安装有所述电极片(4)。

7.根据权利要求6所述的用于变电站的监控巡视系统，其特征在于，所述驱动件的输出端连接有驱动轴(222)，所述轮毂(2211)安装于所述驱动轴(222)上，所述驱动轴(222)为中空结构，所述电极片(4)的引线位于所述驱动轴(222)内。

8.根据权利要求4所述的用于变电站的监控巡视系统，其特征在于，所述机身(21)上设置有信号灯组(211)，所述机身(21)的侧面开设有容纳腔，所述容纳腔内滑动设置有储物抽屉(212)。

9.根据权利要求1所述的用于变电站的监控巡视系统，其特征在于，还包括电力分配模块，所述电力分配模块包括日间电网运行模式、夜间电网运行模式和电网故障预警模式，所述巡视机器人(2)具有半人工响应状态、智能响应状态和集控响应状态，日间电网运行模式时所述巡视机器人(2)处于半人工响应状态，夜间电网运行模式时所述巡视机器人(2)处于智能响应状态，电网故障预警模式时所述智能集控终端控制所述巡视机器人(2)移动至故障区域进行监视。

10.根据权利要求9所述的用于变电站的监控巡视系统，其特征在于，还包括移动终端、GPS定位模块、虚拟建模地图和雷达基站，所述智能集控终端与所述雷达基站连接，所述GPS定位模块与所述虚拟建模地图、所述巡视机器人(2)以及所述雷达基站均连接，所述移动终端与所述巡视机器人(2)连接，所述安装组件(3)上设置有信号接收模块(5)，所述信号接收模块(5)用于接收所述智能集控终端发送的信号。