[发明专利]旋转轴的几何误差的获取方法与获取设备

说明书

本发明提供一种旋转轴的几何误差的获取方法与获取设备。几何误差的获取方法包括下列步骤。安装环型编码器于旋转轴上，并于环型编码器的周围安装第一光学读取头与第二光学读取头。以旋转轴旋转环型编码器，并根据第一光学读取头读取的角度值而获取旋转轴旋转0度时环型编码器的中心点相对旋转轴的中心轴线的偏差距离与方位角。获取第一光学读取头的第一组装角度偏差与第二光学读取头的第二组装角度偏差。获取旋转轴在旋转至各个角度时的旋转角度误差。获取旋转轴在旋转至各个角度时的旋转偏摆误差。

技术领域

本发明涉及一种旋转轴的几何误差的获取方法与获取设备。

背景技术

旋转轴被广泛应用在各种动力机械、工具机中。尤其在精密机械中，旋转轴的精确度更加重要。为此，开发出旋转轴的几何误差的获取方法与获取设备是很重要的课题。

发明内容

本发明是针对一种旋转轴的几何误差的获取方法与获取设备，可获取旋转轴的几何误差。

根据本发明的实施例，一种旋转轴的几何误差的获取方法包括下列步骤。安装环型编码器于旋转轴上，并于环型编码器的周围安装第一光学读取头与第二光学读取头。以旋转轴旋转环型编码器，并由第一光学读取头与第二光学读取头同时读取旋转轴旋转至多个角度时对应的环型编码器上的多个角度值。根据第一光学读取头读取的角度值而获取旋转轴旋转0度时环型编码器的中心点相对旋转轴的中心轴线的偏差距离与方位角。根据第一光学读取头与第二光学读取头读取的角度值而获取第一光学读取头的第一组装角度偏差与第二光学读取头的第二组装角度偏差。根据角度值、第一组装角度偏差与第二组装角度偏差而获取旋转轴在旋转至各个角度时的旋转角度误差。根据角度值、环型编码器的半径、旋转角度误差、第一组装角度偏差与第二组装角度偏差而获取旋转轴在旋转至各个角度时的旋转偏摆误差。

根据本发明的实施例，一种旋转轴的几何误差的获取设备包括一环型编码器以及一第一光学读取头与一第二光学读取头。环型编码器用以安装于一旋转轴上。第一光学读取头与第二光学读取头安装于环型编码器的周围。其中，以旋转轴旋转环型编码器，并由第一光学读取头与第二光学读取头同时读取旋转轴旋转至多个角度时对应的环型编码器上的多个角度值。根据第一光学读取头读取的角度值而获取旋转轴旋转0度时环型编码器的一中心点相对旋转轴的一中心轴线的一偏差距离与一方位角。根据第一光学读取头与第二光学读取头读取的角度值而获取第一光学读取头的一第一组装角度偏差与第二光学读取头的一第二组装角度偏差。根据角度值、第一组装角度偏差与第二组装角度偏差而获取旋转轴在旋转至各个角度时的一旋转角度误差。根据角度值、环型编码器的半径、旋转角度误差、第一组装角度偏差与第二组装角度偏差而获取旋转轴在旋转至各个角度时的一旋转偏摆误差。

在根据本发明的实施例的旋转轴的几何误差的获取方法与获取设备中，可获取旋转轴的旋转角度误差与旋转轴的旋转偏摆误差。

附图说明

图1是依照本发明的一实施例的旋转轴的几何误差的获取设备的示意图。

图2是依照本发明的一实施例的旋转轴的几何误差的获取方法的流程图。

图3是说明环型编码器的中心点相对旋转轴的中心轴线的偏差距离与方位角。

图4是各个光学读取头在旋转轴旋转至各个角度时所读取的角度值与旋转角度的差值。

图5是旋转轴旋转至各个角度时实际的旋转角度与理想的旋转角度的差值。

图6是旋转轴旋转至各个角度时的偏摆误差在X轴与Y轴的分量。

具体实施方式

现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同元件符号在图式和描述中用来表示相同或相似部分。