[发明专利]用于车辆的多连杆独立悬架及车辆

说明书

本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种用于车辆的多连杆独立悬架。为解决现有的多连杆独立悬架在调节外倾角时，杆系互相约束，造成调节效率下降的问题，本发明的用于车辆的多连杆独立悬架，车辆包括副车架和转向节；多连杆独立悬架的弹簧控制臂设置成可调节轮心的外倾角；前上控制臂的中轴线与后上控制臂的中轴线相交于Q点，Q点与轮心的X向坐标相同；前上控制臂与后上控制臂的运动中线与弹簧控制臂的中轴线在XY平面的投影重合，使得外倾角调节时弹簧控制臂的移动对上控制臂系统没有影响，转向节仅绕X轴转动进而带动轮胎在X轴转动，使轮胎的外倾角形成角度的变化，而不对前束角产生影响，使得轮胎的外倾角调节更简单，影响的杆系更少。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种用于车辆的多连杆独立悬架及车辆。

背景技术

随着汽车技术的快速发展，用户对车辆的舒适性和操控性能的要求也越来越高。悬架作为汽车底盘的核心部件，直接决定着车辆的操控性能和乘坐舒适性，因此悬架的研发对各大汽车厂家来讲至关重要。汽车悬架分为独立悬架和非独立悬架，多连杆独立悬架作为独立悬架的一种，由于其具备多根连杆，多根连杆分别与副车架和转向节连接，每根连杆可对车轮进行多个方面作用力控制，因此装备有多连杆独立悬架的汽车通常都具有绝佳的操控性能和乘坐舒适性。

虽然多连杆悬架具有上述优点，但是在四轮定位过程中，通过调整弹簧控制臂来调节车轮的外倾角，但是由于杆系复杂，各杆系之间受力方向相互约束，使得外倾角和前束角调节复杂，调节外倾角时也会对前束角造成影响，进而影响四轮定位的效率，对四轮定位调整、悬架耐久等产生不利影响。

相应地，本领域需要一种新的用于车辆的多连杆独立悬架来解决现有的多连杆独立悬架在调节外倾角时，杆系互相约束，造成调节效率下降的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的多连杆独立悬架在调节外倾角时，杆系互相约束，造成调节效率下降的问题。

在第一方面，本发明提供一种用于车辆的多连杆独立悬架，所述车辆包括副车架和转向节；其特征在于，所述多连杆独立悬架包括前上控制臂、后上控制臂和弹簧控制臂；

所述前上控制臂、所述后上控制臂和所述弹簧控制臂的第一端分别与所述副车架枢转连接，第二端分别与所述转向节枢转连接；

所述弹簧控制臂的第二端设置于所述转向节的下方，所述前上控制臂的第二端和所述后上控制臂的第二端分别设置于所述转向节的上方；

所述弹簧控制臂设置成可移动地推拉所述转向节，最终调节所述轮心的外倾角；

所述前上控制臂的中轴线与所述后上控制臂的中轴线相交于Q点，所述Q点与所述轮心在所述车辆上的X向坐标相同；

所述前上控制臂的第一端的转动轴线与所述后上控制臂的第一端的转动轴线相交于P点；

所述P点与所述Q点的连线定义为所述前上控制臂与所述后上控制臂的运动中线PQ；

所述运动中线PQ与所述弹簧控制臂的中轴线在所述车辆的XY平面的投影重合。

在上述用于车辆的多连杆独立悬架的优选技术方案中，所述多连杆独立悬架还包括前下控制臂和前束调节臂，所述前下控制臂和所述前束调节臂的第一端分别与所述副车架枢转连接，第二端分别与所述转向节枢转连接，所述前下控制臂的第二端设置于所述转向节的下方并且位于所述弹簧控制臂的前方，所述前束调节臂设置成可移动地推拉所述转向节调节所述轮心的前束角。

在上述用于车辆的多连杆独立悬架的优选技术方案中，所述弹簧控制臂的第一端的转动轴线与所述前下控制臂的第一端的转动轴线相交于M点，所述弹簧控制臂的中轴线与所述前下控制臂的中轴线相交于N点；

所述M点与所述N点的连线定义为所述前上控制臂、所述前下控制臂、所述后上控制臂和所述弹簧控制臂组成的控制臂组合的运动中线MN；