[发明专利]用于车辆的多连杆独立悬架及车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的多连杆独立悬架，所述车辆包括副车架和转向节；其特征在于，所述多连杆独立悬架包括前上控制臂、后上控制臂和弹簧控制臂；

所述前上控制臂、所述后上控制臂和所述弹簧控制臂的第一端分别与所述副车架枢转连接，第二端分别与所述转向节枢转连接；

所述弹簧控制臂的第二端设置于所述转向节的下方，所述前上控制臂的第二端和所述后上控制臂的第二端分别设置于所述转向节的上方；

所述弹簧控制臂设置成可移动地推拉所述转向节，最终调节轮心的外倾角；

所述前上控制臂的中轴线与所述后上控制臂的中轴线相交于Q点，所述Q点与所述轮心在所述车辆上的X向坐标相同；

所述前上控制臂的第一端的转动轴线与所述后上控制臂的第一端的转动轴线相交于P点；

所述P点与所述Q点的连线定义为所述前上控制臂与所述后上控制臂的运动中线PQ；

所述运动中线PQ与所述弹簧控制臂的中轴线在所述车辆的XY平面的投影重合。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的多连杆独立悬架，其特征在于，所述多连杆独立悬架还包括前下控制臂和前束调节臂，所述前下控制臂和所述前束调节臂的第一端分别与所述副车架枢转连接，第二端分别与所述转向节枢转连接，所述前下控制臂的第二端设置于所述转向节的下方并且位于所述弹簧控制臂的前方，所述前束调节臂设置成可移动地推拉所述转向节，最终调节所述轮心的前束角。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的多连杆独立悬架，其特征在于，所述弹簧控制臂的第一端的转动轴线与所述前下控制臂的第一端的转动轴线相交于M点，所述弹簧控制臂的中轴线与所述前下控制臂的中轴线相交于N点；

所述M点与所述N点的连线定义为所述前上控制臂、所述前下控制臂、所述后上控制臂和所述弹簧控制臂组成的控制臂组合的运动中线MN；

所述前上控制臂、所述前下控制臂、所述后上控制臂和所述弹簧控制臂组成的控制臂组合的运动中线MN与所述前束调节臂的中轴线平行，所述前束调节臂的第二端的转动中心与所述轮心在所述车辆上的Z向坐标相同。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的多连杆独立悬架，其特征在于，所述前上控制臂的第一端的转动轴线与所述后上控制臂的第一端的转动轴线相交形成的夹角a的范围在30°至45°，所述弹簧控制臂的第一端的转动轴线与所述前下控制臂的第一端的转动轴线相交形成的夹角b的范围在45°至60°，夹角a+b的和值在90°±10°的范围内。

5.根据权利要求2所述的用于车辆的多连杆独立悬架，其特征在于，所述多连杆独立悬架还包括稳定杆，所述稳定杆固定在所述副车架上并且所述稳定杆能够绕第一轴线转动，所述稳定杆的端部与所述转向节枢转连接。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的多连杆独立悬架，其特征在于，所述稳定杆包括后稳定杆和稳定杆连杆，所述后稳定杆固定在所述副车架的后侧上并且所述后稳定杆能够绕所述第一轴线转动，所述后稳定杆的两端分别位于所述副车架的两侧，所述后稳定杆的两端分别枢转连接有一个所述稳定杆连杆，每个所述稳定杆连杆的另一端与所述转向节枢转连接，所述前上控制臂、所述前下控制臂、所述后上控制臂、所述弹簧控制臂和所述前束调节臂的第二端与所述转向节的各个连接点均位于所述稳定杆连杆与所述转向节的连接点的内侧，以使所述轮心到所述前上控制臂、所述前下控制臂、所述后上控制臂、所述弹簧控制臂和所述前束调节臂的第二端与所述转向节的各个连接点的距离均大于所述轮心到所述稳定杆连杆与所述转向节的连接点的距离。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的多连杆独立悬架，其特征在于，所述前上控制臂的中轴线与所述后上控制臂的中轴线所在的虚拟平面平行于所述XY平面。

8.根据权利要求2所述的用于车辆的多连杆独立悬架，其特征在于，所述前下控制臂的第二端与所述弹簧控制臂的第二端分别位于驱动轴的前后。

9.根据权利要求1所述的用于车辆的多连杆独立悬架，其特征在于，所述弹簧控制臂与所述副车架之间连接有偏心螺栓。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有权利要求1-9中任一项所述的用于车辆的多连杆独立悬架。