[发明专利]一种具有稳定移动功能的轨道检测装置

权利要求书

1.一种具有稳定移动功能的轨道检测装置，包括装置本体（1）和制动机构（4），其特征在于：所述装置本体（1）内部前方设有驱动机构（2），并且装置本体（1）底部均匀设置有轮对机构（3），而且驱动机构（2）与轮对机构（3）转轴连接，所述制动机构（4）设于装置本体（1）内部后方，同时制动机构（4）与驱动机构（2）转轴安装，同时检测机构（5）固定安装在装置本体（1）底端左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定移动功能的轨道检测装置，其特征在于：所述装置本体（1）包括：装置主体（101）、装置顶板（102）、电动推杆（103）、活动板（104）、延伸件（105）、滑槽（106）和隔板（107），装置主体（101）顶端固定安装有装置顶板（102），并且装置顶板（102）两侧与电动推杆（103）相互安装，同时电动推杆（103）的导杆与活动板（104）相互安装，而且活动板（104）底部与延伸件（105）固定安装，延伸件（105）一端设于装置主体（101）内部滑槽（106）的内部，同时装置主体（101）内部左右两侧固定安装有隔板（107）。

3.根据权利要求2所述的一种具有稳定移动功能的轨道检测装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括：驱动电机（201）、啮合齿轮（202）、转杆（203）、同步带（204）、避让槽（205）、轮盘（206）、旋转轴（207）和定位杆（208），驱动电机（201）固定安装在装置主体（101）内部，并且驱动电机（201）设于左右隔板（107）中间前方，同时驱动电机（201）与啮合齿轮（202）转轴安装，而且啮合齿轮（202）与套设于转杆（203）外侧的另一个啮合齿轮（202）啮合连接，转杆（203）两端通过轴承座与隔板（107）相互安装，同时转杆（203）与同步带（204）相互连接，并且同步带（204）贯穿于避让槽（205）与轮盘（206）内部的旋转轴（207）相互连接，而且轮盘（206）和旋转轴（207）设于装置主体（101）的底部，且旋转轴（207）表面焊接有定位杆（208）。

4.根据权利要求3所述的一种具有稳定移动功能的轨道检测装置，其特征在于：所述轮对机构（3）包括：固定板（301）、减震弹簧（302）、安装座（303）、支撑板（304）、轮轴（305）、定位孔（306）、衔接件（307）和变向轮（308），固定板（301）固定安装在延伸件（105）的底部，同时固定板（301）底部四侧设有减震弹簧（302），并且减震弹簧（302）另一端与安装座（303）固定安装，而且安装座（303）顶端与支撑板（304）固定安装，且支撑板（304）另一端与固定板（301）固定安装，安装座（303）底部两侧焊接有轮盘（206），并且轮盘（206）内部与轮轴（305）活动安装，同时安装座（303）底部的轮盘（206）和轮轴（305）表面均设有定位孔（306），衔接件（307）焊接在安装座（303）的左侧后方，并且衔接件（307）底部与变向轮（308）转轴安装。

5.根据权利要求3所述的一种具有稳定移动功能的轨道检测装置，其特征在于：所述制动机构（4）包括：制动推杆（401）、连杆（402）、活动杆（403）、制动杆（404）和制动套筒（405），制动推杆（401）固定安装在装置主体（101）内部，并且制动推杆（401）设于左右隔板（107）中间后方，同时制动推杆（401）的导杆与连杆（402）固定安装，而且连杆（402）另一端与活动杆（403）活动安装，活动杆（403）套设于轮盘（206）内部，并且活动杆（403）外侧轮盘（206）与装置主体（101）固定安装，同时活动杆（403）两侧焊接有制动杆（404），而且制动杆（404）另一端与制动套筒（405）固定安装。

6.根据权利要求2所述的一种具有稳定移动功能的轨道检测装置，其特征在于：所述检测机构（5）包括：直线位移传感器（501）、连接杆（502）和站板（503），直线位移传感器（501）固定安装在延伸件（105）底端，并且直线位移传感器（501）与连接杆（502）相互安装，同时连接杆（502）另一端与站板（503）相互连接。