[发明专利]交叉十字路口的车辆调度方法、云服务器、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种交叉十字路口的车辆调度方法、云服务器、设备及存储介质，该方法通过确认交叉十字路口的第一基准方向、第二基准方向、第三基准方向及第四基准方向，统计第一基准方向、第二基准方向、第三基准方向及第四基准方向在目标区域内的车辆数，并取车辆数最大值作为目标车辆数，分别计算两基准方向相对应车道内的目标车辆数的通行总时长，把通行总时长下发至红绿灯，控制红绿灯按照预置放行规则对各车辆进行调度。由于通行时长是根据车辆数最大值计算得到的，车辆数最大值能够反应交叉十字路口某段时间内各车道的车流量情况，以此作为标准来动态分配红绿灯在各车道内通行时间及禁止时间，能够很好地解决交通拥堵的情况，提高交通效率。

技术领域

本申请涉及车辆调度技术领域，尤其涉及一种交叉十字路口的车辆调度方法、装置云服务器、设备及存储介质系统。

背景技术

现有的交叉十字路口，红绿灯的通行以及禁止时间大多数都是被预先固定设置好的，比如1分钟、1.5分钟等。此种方式在应对交叉十字路口在某个时段内某个方向的车流量很大，而另一个方向车流量很少的场景时有着明显的缺陷，即红绿灯的通行以及禁止时间无法根据实际的交流流量情况动态调整分配，极有可能造成交通拥堵，导致交通效率明显下降的问题。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种交叉十字路口的车辆调度方法、装置云服务器、设备及存储介质系统，能够降低交通拥堵，提高交通效率。

本申请的第一方面提供了一种交叉十字路口的车辆调度方法，包括：

确定所述交叉十字路口的第一基准方向和第二基准方向，以所述第一基准方向的相反方向作为第三基准方向，以所述第二基准方向的相反方向作为第四基准方向；

设定所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向的目标区域；

分别统计所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向各车道在所述目标区域内的车辆数；

分别取所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道的、所述第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道的所述车辆数的最大值作为目标车辆数；

分别计算出所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道内的、所述第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道内的所述目标车辆数通过所述交叉十字路口的通行总时长；

将所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道的、第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道的所述通行总时长下发至所述交叉十字路口的红绿灯，控制所述红绿灯按照预置放行规则对各车辆进行调度。

优选的，所述设定所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向的目标区域包括：

以所述交叉十字路口的中心作为构建点；

所述构建点分别往所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向的方向垂直延伸预置距长；

根据所述预置距长及道路宽度计算得到所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向的目标区域。

优选的，所述预置距长为100米～200米。

优选的，所述分别统计所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向各车道在所述目标区域内的车辆数包括：

获取各车辆的车身长度；

对若干所述车身长度均值计算得到平均车长；

设定安全车距；