[发明专利]交叉十字路口的车辆调度方法、云服务器、设备及存储介质

权利要求书

1.一种交叉十字路口的车辆调度方法，其特征在于，包括：

确定所述交叉十字路口的第一基准方向和第二基准方向，以所述第一基准方向的相反方向作为第三基准方向，以所述第二基准方向的相反方向作为第四基准方向；

设定所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向的目标区域；

分别统计所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向各车道在所述目标区域内的车辆数；

取所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道的所述车辆数的最大值作为第一基准方向与所述第三基准方向的目标车辆数，及取所述第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道的所述车辆数的最大值作为第二基准方向与所述第四基准方向的目标车辆数；

计算出所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道内的所述目标车辆数通过所述交叉十字路口的第一基准方向与第三基准方向的通行总时长，及计算出所述第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道内的所述目标车辆数通过所述交叉十字路口的第二基准方向与第四基准方向的通行总时长；

将所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道的通行总时长、及第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道的所述通行总时长下发至所述交叉十字路口的红绿灯，控制所述红绿灯按照预置放行规则对各车辆进行调度。

2.根据权利要求1所述的交叉十字路口的车辆调度方法，其特征在于，所述设定所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向的目标区域包括：

以所述交叉十字路口的中心作为构建点；

所述构建点分别往所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向的方向垂直延伸预置距长；

根据所述预置距长及道路宽度计算得到所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向的目标区域。

3.根据权利要求2所述的交叉十字路口的车辆调度方法，其特征在于，所述预置距长为100米~200米。

4.根据权利要求1所述的交叉十字路口的车辆调度方法，其特征在于，所述分别统计所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向各车道在所述目标区域内的车辆数包括：

获取各车辆的车身长度；

对若干所述车身长度均值计算得到平均车长；

设定安全车距；

以所述平均车长及所述安全车距作为统计标准，分别统计所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向各车道在所述目标区域内的所述车辆数。

5.根据权利要求4所述的交叉十字路口的车辆调度方法，其特征在于，所述安全车距为2米。

6.根据权利要求1所述的交叉十字路口的车辆调度方法，其特征在于，所述计算出所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道内的所述目标车辆数通过所述交叉十字路口的第一基准方向与第三基准方向的通行总时长，及计算出所述第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道内的所述目标车辆数通过所述交叉十字路口的第二基准方向与第四基准方向的通行总时长包括：

获取每一辆目标车辆的通过所述交叉十字路口的时长；

对所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道内的所有所述目标车辆数通过所述交叉十字路口的时长进行求和运算，得到所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道的所述通行总时长；

对所述第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道内的所有所述目标车辆数通过所述交叉十字路口的时长进行求和运算，得到所述第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道的所述通行总时长。