[发明专利]一种塔式起重机的回转制动延时抱闸电路及控制方法

权利要求书

1.一种塔式起重机的回转制动延时抱闸电路，与电源VCC和回转制动器相连，其特征在于，包括：回转信号控制单元、定时触发单元、定时单元、驱动控制单元和回转制动器驱动单元；所述回转信号控制单元输出端分别与所述驱动控制单元和所述定时触发单元的输入端相连，所述定时触发单元的输出端与所述定时单元的输入端相连，所述定时单元的输出端与所述驱动控制单元的输入端相连，所述驱动控制单元的输出端与所述回转制动器驱动单元的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的回转制动延时抱闸电路，其特征在于，所述回转信号控制单元包括电阻R6、电阻R7、电容C6和非门U2A；所述电阻R7与所述电容C6的一端相连，并与所述非门U2A的输入端1脚相连，所述电容C6的另一端接地，所述电阻R6和所述非门U2A的输入端1脚相连，然后上拉至所述电源VCC，所述非门U2A的输出端2脚为所述回转信号控制单元的输出端，所述回转信号控制单元的输出端分别与所述定时触发单元和所述驱动控制单元的输入端相连。

3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的回转制动延时抱闸电路，其特征在于，所述定时触发单元包括电阻R2、电容C1和电阻R4；所述电容C1与电阻R4并联，所述电容C1的一端分别与电阻R2和所述定时单元的输入端相连，另一端与所述回转信号控制单元的输出端相连，所述电阻R2上拉至所述电源VCC。

4.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的回转制动延时抱闸电路，其特征在于，所述定时单元包括电阻R1、电容C2、电容C3、电容C4和定时器U1；所述电源VCC分别与所述定时器U1的7脚和8脚相连，用于供电和复位；所述电阻R1的一端上拉至所述电源VCC，另一端与所述电容C2串联，所述电容C2的另一端接地，所述电阻R1和所述电容C2与所述定时器U1的6脚和7脚相连，用于定时；所述电容C3的一端与所述定时器U1的5脚相连，另一端接地；所述电容C4的一端与所述定时器U1的8脚相连，另一端接地；所述定时器U1的2脚为所述定时单元的输入端，所述定时器U1的3脚为所述定时单元的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的回转制动延时抱闸电路，其特征在于，所述驱动控制单元包括二极管D1和二极管D2，所述二极管D1的阴极与所述二极管D2的阴极相连，连接点为所述驱动控制单元的输出端，所述二极管D1的阳极与所述定时单元的输出端相连，所述二极管D2的阳极与所述回转信号控制单元的输出端相连。

6.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的回转制动延时抱闸电路，其特征在于，所述回转制动器驱动单元包括：电阻R3、电阻R5、电容C5和场效应管Q1；所述电阻R3的一端与所述驱动控制单元的输出端相连，另一端与所述场效应管Q1的栅极相连，所述电阻R5与所述电容C5并联，并与所述场效应管Q1的栅极和源极并联，所述场效应管Q1的源极接地，所述场效应管Q1的漏极与所述回转制动器相连。