[发明专利]多处理器系统及其通信方法、处理器内核

说明书

本申请公开了一种多处理器系统及其通信方法、处理器内核，所述多处理器系统包括至少两个处理器内核，所述至少两个处理器内核通过共享内存进行数据传输，所述至少两个处理器内核的通信周期具有相同的周期性，所述通信周期包括读写时间段和非读写时间段，所述通信方法包括：在向其他处理器内核发送目标数据时，获取当前时间和所述通信周期；根据所述当前时间和所述通信周期，判断所述当前时间所处的时间段，并在所述当前时间处于所述读写时间段时，向所述共享内存发送所述目标数据，能够通过时分复用方式有效提高多处理器系统的数据处理效率。

技术领域

本申请一般涉及数据通信技术领域，具体涉及一种多处理器系统及其通信方法、处理器内核。

背景技术

随着数据处理量的增加，软件复杂度的提升，对处理器的性能要求日益提高，多处理器系统已成为主流。相关技术中，在多处理器系统中，处理器只有获取到通信线程时，才能够对共享内存进行操作，容易导致等待时间不可控的问题，严重影响整个系统的整体运行。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种多处理器系统及其通信方法、处理器内核，能够通过时分复用方式有效提高多处理器系统的数据处理效率。

第一方面，本申请实施例提出一种用于多处理器系统的通信方法，所述多处理器系统包括至少两个处理器内核，所述至少两个处理器内核通过共享内存进行数据传输，所述至少两个处理器内核的通信周期具有相同的周期性，所述通信周期包括读写时间段和非读写时间段，所述通信方法包括：

在向其他处理器内核发送目标数据时，获取当前时间和所述通信周期；

根据所述当前时间和所述通信周期，判断所述当前时间所处的时间段，并在所述当前时间处于所述读写时间段时，向所述共享内存发送所述目标数据。

在一些实施例中，所述判断所述当前时间所处的时间段之后，还包括：

在所述当前时间处于所述非读写时间段时，根据所述当前时间启动第一定时器，并根据所述第一定时器到时后产生的第一中断信号，向所述共享内存发送所述目标数据。

在一些实施例中，所述方法还包括：

响应于所述目标数据产生的第二中断信号，获取当前时间和所述通信周期；

根据所述当前时间和所述通信周期，判断所述当前时间所处的时间段，并在所述当前时间处于所述读写时间段时，访问所述共享内存以提取所述目标数据。

在一些实施例中，所述判断所述当前时间所处的时间段之后，还包括：

在所述当前时间处于所述非读写时间段时，根据所述当前时间启动第二定时器，并根据所述定时器到时后产生的第三中断信号，访问所述共享内存以提取所述目标数据。

在一些实施例中，所述方法还包括：

根据所述当前时间达到所述读写时间段时产生的轮询信号，访问所述共享内存以提取所述目标数据。

在一些实施例中，在所述获取当前时间和所述通信周期之前，还包括：

接收授时同步源发送的同步校准信号进行同步校准。

在一些实施例中，在所述至少两个处理内核属于同一个处理器时，所述授时同步源为所述处理器；

在所述至少两个处理内核分别属于不同处理器时，所述授时同步源为授时时钟、授时卫星和前一个所述处理器内核中的一个。

第二方面，本申请实施例提出一种处理器内核，所述处理器为多处理器系统中的一个，所述多处理器系统中包括至少两个处理器内核，所述处理器通过共享内存与其他处理器进行数据传输，所述多处理器系统中每个所述处理器的通信周期具有相同的周期性，所述通信周期包括读写时间段和非读写时间段，所述处理器包括：