[发明专利]多处理器系统及其通信方法、处理器内核

权利要求书

1.一种用于多处理器系统的通信方法，其特征在于，所述多处理器系统包括至少两个处理器内核，所述至少两个处理器内核通过共享内存进行数据传输，所述至少两个处理器内核的通信周期具有相同的周期性，所述通信周期包括读写时间段和非读写时间段，所述通信方法包括：

在向其他处理器内核发送目标数据时，获取当前时间和所述通信周期；

根据所述当前时间和所述通信周期，判断所述当前时间所处的时间段，并在所述当前时间处于所述读写时间段时，向所述共享内存发送所述目标数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前时间所处的时间段之后，还包括：

在所述当前时间处于所述非读写时间段时，根据所述当前时间启动第一定时器，并根据所述第一定时器到时后产生的第一中断信号，向所述共享内存发送所述目标数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述目标数据产生的第二中断信号，获取当前时间和所述通信周期；

根据所述当前时间和所述通信周期，判断所述当前时间所处的时间段，并在所述当前时间处于所述读写时间段时，访问所述共享内存以提取所述目标数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前时间所处的时间段之后，还包括：

在所述当前时间处于所述非读写时间段时，根据所述当前时间启动第二定时器，并根据所述定时器到时后产生的第三中断信号，访问所述共享内存以提取所述目标数据。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述当前时间达到所述读写时间段时产生的轮询信号，访问所述共享内存以提取所述目标数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取当前时间和所述通信周期之前，还包括：

接收授时同步源发送的同步校准信号进行同步校准。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

在所述至少两个处理内核属于同一个处理器时，所述授时同步源为所述处理器；

在所述至少两个处理内核分别属于不同处理器时，所述授时同步源为授时时钟、授时卫星和前一个所述处理器内核中的一个。

8.一种处理器内核，其特征在于，所述处理器为多处理器系统中的一个，所述多处理器系统中包括至少两个处理器内核，所述处理器通过共享内存与其他处理器进行数据传输，所述多处理器系统中每个所述处理器的通信周期具有相同的周期性，所述通信周期包括读写时间段和非读写时间段，所述处理器内核包括：

获取模块，用于在向其他处理器发送目标数据时，获取当前时间和所述通信周期；

读写模块，用于根据所述当前时间和所述通信周期，判断所述当前时间所处的时间段，并在所述当前时间处于所述读写时间段时，向所述共享内存发送所述目标数据。

9.根据权利要求8所述的处理器内核，其特征在于，所述处理器内核属于同一个处理器或不同的处理器。

10.一种多处理器系统，其特征在于，包括至少两个如权利要求8-9所述的处理器内核。