[发明专利]公路车辆故障报警巡检机器人

说明书

本发明公开了公路车辆故障报警巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。本发明包括巡检机器人本体、便捷控制装置和波形隔离防撞板；巡检机器人本体与波形隔离防撞板滑动配合；巡检机器人本体包括移动组件、驱动组件和拍摄组件；拍摄组件与移动组件插接配合；第一弧形贴合组件插接配合有第二弧形贴合组件；驱动齿轮与从动齿轮之间啮合配合有传动链条。本发明通过控制面板控制巡检机器人本体在波形隔离防撞板上快速移动至指定预警位置，通过控制器控制蜂鸣器发出警报声、警报灯闪烁提醒后方来车；通过拍摄组件对后方来车进行测速以及拍摄，当后方来车仍然以高速行驶，数据经分析处理后传送到便捷控制装置，控制警铃响起，发出预警。

技术领域

本发明属于巡检机器人技术领域，特别是涉及公路车辆故障报警巡检机器人。

背景技术

随着机器人相关技术不断在生产生活以及商业领域的应用，人们对机器人的交互功能需求越来越高，机器人巡逻可以让机器人更智能.目前的机器人巡逻多数无法在多变的区域进行,并且进行定时(定制时间段)定点(定制巡逻路线)的巡逻。

高速公路边角空间有限、作业通道狭窄、后方来车车速较快，路况较为复杂，遇到高速公路发生事故，后边来车会对现场造成二次伤害，同时对于来车也会带来潜在危险；在事故发生地后方设置警示三脚架，警示效果一般，当交警到达现场处理事故的过程中，同样面临后方来车的威胁；因此设计出一种能够不受高速路面影响、快速到达指定预警位置，同时对后方来车以及事故发生地予以及时预警的巡检机器人是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供公路车辆故障报警巡检机器人，交警到达现场后，通过将巡检机器人本体安装到波形隔离防撞板上，通过控制面板控制巡检机器人本体在波形隔离防撞板上快速移动至指定预警位置，通过控制器控制蜂鸣器发出警报声、警报灯闪烁提醒后方来车；通过拍摄组件对后方来车进行测速以及拍摄，当后方来车仍然以高速行驶，数据经分析处理后传送到便捷控制装置，控制警铃响起，发出预警。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为公路车辆故障报警巡检机器人，包括巡检机器人本体、便捷控制装置和波形隔离防撞板；所述巡检机器人本体与波形隔离防撞板滑动配合；所述巡检机器人本体包括移动组件、驱动组件和拍摄组件；所述移动组件与驱动组件通过紧固螺栓固定连接；所述拍摄组件与移动组件插接配合；

所述移动组件包括安装板；两所述安装板之间转动配合有转轴；所述转轴周侧面固定连接有滚轮；所述安装板侧面固定连接有第一安装架；所述第一安装架转动配合有滚球；

所述安装板一端固定连接有第一弧形贴合组件；所述第一弧形贴合组件插接配合有第二弧形贴合组件；

所述转轴周侧面位于滚轮两侧对称按固定连接有从动齿轮；所述驱动组件包括安装腿；一所述安装腿侧面固定安装有驱动电机；所述驱动电机输出端固定连接有转杆；所述转杆周侧面对称设置有驱动齿轮；所述驱动齿轮与从动齿轮之间啮合配合有传动链条；

相邻所述波形隔离防撞板通过紧固螺栓固定连接。

进一步地，所述波形隔离防撞板内壁一端固定连接有第一弧形板；所述波形隔离防撞板外壁另一端固定连接有第二弧形板；所述第一弧形板与第二弧形板厚度一致，且两者厚度和与波形隔离防撞板厚度一致；一所述波形隔离防撞板上的第一弧形板与相邻波形隔离防撞板的第二弧形板滑动配合。

进一步地，所述波形隔离防撞板内壁靠近第二弧形板一端固定连接有第一连接块；所述第一弧形板内壁一端固定连接有第二连接块；所述波形隔离防撞板上的第一连接块与相邻波形隔离防撞板上的第二连接块通过紧固螺栓固定连接；所述波形隔离防撞板内壁位于中心处焊接有焊接板；所述焊接板侧面固定连接有L形承重柱。

进一步地，所述滚轮周侧面呈圆周阵列分布开有防滑纹；所述滚轮与波形隔离防撞板外壁中心处的波峰相切设置；所述滚球与波形隔离防撞板外壁的波谷相切设置。