[发明专利]公路车辆故障报警巡检机器人有效
申请号: | 202111454289.0 | 申请日: | 2021-12-01 |
公开(公告)号: | CN114155726B | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 陈罡;严楠;吴菁;钟旭嘉;金贵阳 | 申请(专利权)人: | 浙江机电职业技术学院 |
主分类号: | G08G1/09 | 分类号: | G08G1/09;G08G1/16;G08G1/052;B25J11/00 |
代理公司: | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人: | 侯慧娜;潘兵 |
地址: | 310053 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 公路 车辆 故障 报警 巡检 机器人 | ||
1.公路车辆故障报警巡检机器人,包括巡检机器人本体(1)、便捷控制装置(2)和波形隔离防撞板(3);所述巡检机器人本体(1)与波形隔离防撞板(3)滑动配合;
其特征在于:
所述巡检机器人本体(1)包括移动组件(4)、驱动组件(5)和拍摄组件(6);所述移动组件(4)与驱动组件(5)通过紧固螺栓固定连接;所述拍摄组件(6)与移动组件(4)插接配合,且通过紧固螺栓固定连接;所述移动组件(4)包括安装板(7);两所述安装板(7)之间转动配合有转轴(8);所述转轴(8)周侧面固定连接有滚轮(9);所述安装板(7)侧面固定连接有第一安装架(10);所述第一安装架(10)转动配合有滚球(11);所述安装板(7)一端固定连接有第一弧形贴合组件(12);所述第一弧形贴合组件(12)插接配合有第二弧形贴合组件(13);所述转轴(8)周侧面位于滚轮(9)两侧对称按固定连接有从动齿轮(14);所述驱动组件(5)包括安装腿(15);一所述安装腿(15)侧面固定安装有驱动电机(16);所述驱动电机(16)输出端固定连接有转杆(17);所述转杆(17)周侧面对称设置有驱动齿轮(18);所述驱动齿轮(18)与从动齿轮(14)之间啮合配合有传动链条(19);相邻所述波形隔离防撞板(3)通过紧固螺栓固定连接;
所述滚轮(9)与波形隔离防撞板(3)外壁中心处的波峰相切设置;所述滚球(11)与波形隔离防撞板(3)外壁的波谷相切设置;
所述第一弧形贴合组件(12)包括角钢(27);所述角钢(27)一端固定连接有第一弧形贴合板(57);所述第一弧形贴合板(57)与波形隔离防撞板(3)外壁滑动配合;所述第二弧形贴合组件(13)包括L形插板(28);所述L形插板(28)一端固定连接有第二弧形贴合板(58);所述第二弧形贴合板(58)与波形隔离防撞板(3)内壁滑动配合;
所述第一弧形贴合板(57)一端固定连接有插接套板(29);所述L形插板(28)与插接套板(29)侧面均对称开有定位孔(30);所述L形插板(28)与插接套板(29)插接配合;所述插接套板(29)两侧面对称固定连接有L形连接板(31);所述L形连接板(31)侧面开有限位槽道(32);两所述限位槽道(32)滑动配合有定位组件(33);
所述定位组件(33)包括滑板(34);所述滑板(34)两端对称固定连接有滑轨(35);所述滑轨(35)与限位槽道(32)滑动配合;所述滑板(34)侧面对称固定连接有插杆(36);所述插杆(36)与定位孔(30)插接配合;所述滑板(34)另一侧面固定连接有把手(37);所述滑板(34)与L形连接板(31)之间固定连接有挤压弹簧(38);
所述拍摄组件(6)包括L形承重板(46);所述L形承重板(46)一端固定连接C形插板(47);L形插板(28)一侧面固定连接有固定板(45);所述固定板(45)与C形插板(47)插接配合,且通过紧固螺栓固定连接。
2.根据权利要求1所述的公路车辆故障报警巡检机器人,其特征在于,所述波形隔离防撞板(3)内壁一端固定连接有第一弧形板(20);所述波形隔离防撞板(3)外壁另一端固定连接有第二弧形板(21);所述第一弧形板(20)与第二弧形板(21)厚度一致,且两者厚度和与波形隔离防撞板(3)厚度一致;一所述波形隔离防撞板(3)上的第一弧形板(20)与相邻波形隔离防撞板(3)的第二弧形板(21)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的公路车辆故障报警巡检机器人,其特征在于,所述波形隔离防撞板(3)内壁靠近第二弧形板(21)一端固定连接有第一连接块(22);所述第一弧形板(20)内壁一端固定连接有第二连接块(23);所述波形隔离防撞板(3)上的第一连接块(22)与相邻波形隔离防撞板(3)上的第二连接块(23)通过紧固螺栓固定连接;所述波形隔离防撞板(3)内壁位于中心处焊接有焊接板(24);所述焊接板(24)侧面固定连接有L形承重柱(25)。
4.根据权利要求1所述的公路车辆故障报警巡检机器人,其特征在于,所述滚轮(9)周侧面呈圆周阵列分布开有防滑纹(26)。
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