[发明专利]机器人安防巡检中央控制方法及相关产品

说明书

本发明公开一种机器人安防巡检中央控制方法及相关产品，所述机器人安防巡检中央控制方法包括以下步骤：根据布防计划确定执行计划的机器人数量，并相应的分配具体布防任务；接收机器人在执行具体布防任务过程中发送的异常信息，并将异常信息发送至安防人员进行审核；接收安防人员对异常信息的审核结果，按照预设的处理流程进行相应的处理。本发明可以提升机器人自动安防巡检过程中各个环节之间的联系，从而能够有效的对机器人的异常识别系统进行优化，提升了机器人对于异常情况识别的准确率，最终提高了机器人自动安防巡检的能力。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人安防巡检中央控制方法及相关产品。

【背景技术】

随着机器人技术的发展，现在具有自主移动能力的机器人已经越来越趋向无人化、自动化、远程化等。在很多楼宇中，已经开始采用机器人代替人工进行安防巡检，从而发现楼宇中人、物与环境的异常情况，进而提升楼宇中的安全性。在机器人的安防巡检过程中，尚未有能够集成控制机器人整个巡检步骤的方法与系统，来提升机器人自动安防巡检对于异常情况的准确率。

鉴于此，实有必要提供一种机器人安防巡检中央控制方法、装置、终端及存储介质、计算机程序产品以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种机器人安防巡检中央控制方法及相关产品，旨在解决目前机器人自动安防巡检准确率较低的问题，降低机器人对于异常情况的误报率。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种机器人安防巡检中央控制方法，包括以下步骤：

根据布防计划确定执行计划的机器人数量，并相应的分配具体布防任务；

接收机器人在执行具体布防任务过程中发送的异常信息，并将所述异常信息发送至安防人员进行审核；

接收所述安防人员对所述异常信息的审核结果，并根据所述审核结果按照预设的处理流程进行相应的处理；其中，处理流程包括忽略、复核和报警。

在一个优选实施方式中，所述机器人安防巡检中央控制方法，还包括以下步骤：对所述布防计划执行中的布防数据进行归档，并通过机器学习算法对机器人的异常识别系统进行优化，其中，所述布防数据包括所述异常信息及异常信息的审核结果。

在一个优选实施方式中，所述布防计划包括制定至少一个移动巡检计划和/或至少一个定点巡检计划；

所述移动巡检计划包括：创建机器人巡检点序列p1,p2,p3,…,pN(N为正整数)，巡检点pN位于楼宇中预设的各个楼层，指定机器人按照所述巡检点序列按照顺序前进完成，当到达最后一个巡检点后，自动返回预定点位待命；

所述定点巡检计划包括：创建机器人定点巡检点q以及定点巡查时间t，指定机器人在所述定点巡检点q检测人、物与环境t时间。

在一个优选实施方式中，所述根据所述布防计划确定执行计划的机器人数量，并相应的分配具体布防任务步骤中包括以下步骤：

根据所述布防计划确定移动机器人的数量S，S≤N+M；其中，N为移动巡检计划数量，M为定点巡检计划数量；

根据所述布防计划的时间关系与楼层关系自动统筹安排机器人的移动计划。

在一个优选实施方式中，在所述移动巡检计划中，所述巡检点pN包括检查点与普通点；当机器人移动到所述检查点时，按照预设旋转角度进行旋转，并在指定角度上进行拍照；当机器人移动到所述普通点时，则不进行多余动作。

在一个优选实施方式中，所述接收机器人在执行具体布防任务过程中发送的异常信息，并将所述异常信息发送至安防人员进行审核步骤中包括以下步骤：

控制机器人移动到预设的集合点，然后按照相应的具体布防任务执行；