[发明专利]一种装配生产系统

说明书

本发明属于农机生产技术领域，具体涉及一种装配生产系统，包括磁力轨道、装配台车、定位系统和控制系统；磁力轨道包括沿生产线铺设的磁力线；装配台车为AGV小车，装配台车包括磁力导航单元、位置单元和处理单元；磁力导航单元用于与磁力线配合进行路径识别；位置单元与定位系统通信，定位系统用于通过位置单元获取装配台车的实时定位并发送给控制系统；控制系统内预存有多条行驶路径，控制系统用于输入各装配台车实际的行驶路径，还用于结合装配台车的实时定位给处理单元发送导航信号；处理单元用于根据导航信号控制装配台车行驶。本申请在提升扩展能力的同时，还可以避免生产效率因传送装置的问题而大幅降低。

技术领域

本发明属于农机生产技术领域，具体涉及一种装配生产系统。

背景技术

在农机生产加工领域，对农机进行装配调试时，现有技术是以传送带为运输线路设置加工的工位和调试工位。这样的好处是这类生产线的技术成熟，设计及安装都可以直接套用成熟的装配流水线方案。

但是，现有装配生产系统中的装配线由于采用了传送带式的流水线设计，当其产能不能满足当前需求时，其装配线的扩展非常麻烦，通常都需要新增流水线才能满足需求，操作过程非常复杂，并且非常占用生产车间的位置。如果车间的剩余空间本就不是很充足，新增流水线的安装也会非常麻烦。除此，现有的传送带式的装配线，一旦传送装置的某个部分出现问题，整条装配线都需要暂停下来，待该问题处理完后才能重新开工，生产效率会大幅降低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种装配生产系统，在提升扩展能力的同时，还可以避免生产效率因传送装置的问题而大幅降低。

本发明提供的基础方案为：

一种装配生产系统，包括磁力轨道、装配台车、定位系统和控制系统；

磁力轨道包括沿生产线铺设的磁力线；装配台车为AGV小车，装配台车包括磁力导航单元、位置单元和处理单元；磁力导航单元用于与磁力线配合进行路径识别；位置单元与定位系统通信，定位系统用于通过位置单元获取装配台车的实时定位并发送给控制系统；控制系统内预存有多条行驶路径，控制系统用于输入各装配台车实际的行驶路径，还用于结合装配台车的实时定位给处理单元发送导航信号；处理单元用于根据导航信号控制装配台车行驶。

基础方案工作原理及有益效果：

现有技术中，都是将AGV小车作为物流运输车使用，没有将其作为生产线的替代功能产品使用的先例。本系统中，发明人创造性的直接使用AVG小车作为装配台车来装载生产装配的物料装置，这样，AVG小车在起到装载物料装置的同时，还起到了传送带的传送作用。

由于本系统直接通过装配台车进行物料的运输，如果当前装配线的产能不能满足实际需求，由于本申请中装配线的核心为装配台车及磁力轨道，装配台车直接生产或者订购即可，而磁力轨道则只需要根据车间的剩余空间的具体布局具体设置。即使车间的剩余空间并不是特别方正，只要能够让装配台车通过且能够设置工位，就可以进行装配线的扩展，还可以通过支线、岔道等方式对新增的磁力轨道布局。与现有技术需要设计新的装配线相比，本申请中装配线的可扩展性好，并且能够适应车间的实际空间布局。系统运行时，定位系统(如蓝牙室内定位系统)会与装配台车的位置单元(如蓝牙单元)进行通信，并实时获取装配台车的当前位置。而控制系统则会结合装配台车的当前位置给其发送导航信号，即使路线存在岔道，也可以保证各装配台车能够沿着预设的线路行驶。

另一方面，本系统使用装配台车运输装配物料，换个说法，装配小车起到了传统流水线中传输装置的作用。当传送装置出现问题，即某台小车出现问题时，直接将该存在问题的小车移动到磁力轨道外检修即可。其他的小车不会造成任何影响，生产线仍可以继续运行。虽然由于装配台车减少，整体的装配效率仍会受到些许影响，但与现有技术中整条装配线都暂停相比，极大的提升了对运输装置异常的应对能力。提升了装配箱的效率稳定性。