[发明专利]一种视觉倾斜探测的埋入式车辆感应器

说明书

一种视觉倾斜探测的埋入式车辆感应器，包括带有防盗装置的预埋件，包括带有AI识别组件的摄像头装置，无线通讯装置，电池设备、太阳能发电板、电源管理模块，所述摄像头装置安装于感应器内部，所述摄像头装置相对于车辆感应器的主体中轴为倾斜安装，所述摄像头拍摄的图像经过AI识别组件进行电讯号处理，提取出车牌号信息，经过无线通讯装置向外发送无线信号。应用于停车收费领域。

技术领域

本申请属于停车收费系统。

背景技术

现有停车收费系统的地磁感应装置采用磁力或者雷达波进行存在式感应。仅能对车辆的有无进行判断，无法对车辆的身份信息进行判断。现有技术需要收费人员现场进行拍照，然后对车牌进行识别，再进行收费信息的确认。现有技术存在自动化程度低的问题。

发明内容

为了解决以上问题的至少其中之一，本申请提出一种视觉倾斜探测的埋入式车辆感应器。方案包括带有防盗装置的预埋件，包括带有AI识别组件的摄像头装置，包括工作于150MHz到1GHz频段的无线通讯装置，包括电池设备、太阳能发电板、电源管理模块，所述摄像头装置工作模式为间歇式工作，所述摄像头装置常态为关闭状态，在经历过一定时间的睡眠状态后进入短暂工作状态，所述摄像头装置相对于车辆感应器的主体中轴为倾斜安装，所述摄像头与重力中垂线呈倾斜安装，所述摄像头拍摄的图像经过AI识别组件进行电讯号处理，提取出车牌号信息，经过无线通讯装置向外发送无线信号。

本申请包括作为安装基础的预埋件，为了防止脱出以及防盗，在预埋件的外围设置有防盗装置如宝塔结构以防止感应器脱离它的安装位置。

所述感应器内含有摄像头，用于拍摄车辆和路面信息。进一步的，该摄像头的布置是非垂直化的布置，而是主轴倾斜的布置。既，所述摄像头的轴既不垂直于路面，也不平行于路面，而是与路面呈角度布置，即为倾斜布置。这种布置方式让摄像头能够获取较为规整的照片或视频，从而更好地获取收费信息。

所述感应器的安装位置位于车位的车头和\或车尾的地面上。这与现有技术采取中间位置安装是不同的。

所述摄像头装置连接有AI识别组件。所述AI（Artificial intelligence）含义为人工智能。所述AI识别组件是带有视觉算法的计算机模块。所述计算机模块含有CPU、GPU，以及内存等。所述视觉算法为机器视觉算法，如OPENCV,TensorFlow等。

所述摄像头装置工作模式为间歇式工作，所述摄像头装置常态为关闭状态，在经历过一定时间的睡眠状态后进入短暂工作状态。所述摄像头的供电连接于电源管理模块，所述电源管理模块连接于MCU。所述MCU输出电平讯号控制所述摄像头电源的开启与关闭。

本申请包括无线通讯装置。进一步的，所述的无线通讯装置工作于150MHz到1GHz频段的无线通讯装置。使用此波段的原因是该波段功耗低。进一步的，所述无线通讯装置是LORA协议的物联网模块。

所述的电池设备，用于给各个用电系统供电。进一步的，所述电池设备为锂电池。进一步的，所述锂电池为34615电池。

本申请包括太阳能发电板，用于将太阳能转换为电能，并经过电源管理模块存储于电池设备中。

与传统技术不同的是，本申请不含有雷达或者其他距离测量装置，不含有感应检测的电子传感器模块。本申请只利用摄像头实现车辆有无的检测和车辆身份的检测。

所述摄像头拍摄的图像经过AI识别组件进行电讯号处理，提取出车牌号信息，经过无线通讯装置向外发送无线信号。

所述的无线通讯装置中设有自组网通信模块。进一步的，所述自组网通信模块是含有lora协议的无线模块。进一步的，所述自组网通信模块与其他无线通讯装置之间具有点对点的无线通讯连接。

所述感应器采取埋入式安装在地面的沟槽内，所述沟槽的顶视图为长槽形或长方形。