[发明专利]一种具有稳定飞行功能的无人机水源取样装置

说明书

本发明涉及水源取样装置，尤其涉及一种具有稳定飞行功能的无人机水源取样装置。技术问题：取样设备与无人机的距离过长，当取样设备在飞行的过程中产生晃动时，会致使无人机同步晃动，导致无人机的飞行过程危险性高。一种具有稳定飞行功能的无人机水源取样装置，包括有无人机、上壳体、下壳体和固定机构；无人机的下部设有可拆卸的上壳体，上壳体的下部两侧均固接有安装板，两个安装板的下部设置有下壳体，上壳体的内顶部设置有固定机构，固定机构与下壳体固接。本发明缩短取样壳体与无人机之间的距离，避免取样壳体在飞行的过程中晃动带动无人机同步晃动，给无人机飞行造成不便，同时减少本装置飞行过程中的移动面积，减小飞行过程中的危险性。

技术领域

本发明涉及水源取样装置，尤其涉及一种具有稳定飞行功能的无人机水源取样装置。

背景技术

水污染抽样，又称水污染取样，是指按照规定的方法和一定的比例从污染水质中抽取水样的过程；日趋加剧的水污染，已对人类的生存安全构成重大威胁，成为人类健康、经济和社会可持续发展的重大障碍。

取水样点在离河流、湖泊岸边较远的位置，多采用无人机采样，而现有的无人机采样设备结构，多为取样设备通过绳索悬挂在无人机上进行河水取样，此方式在取水过程中移动时，由于取样设备通过拉绳悬挂在无人机上，如此会使取样设备与无人机的距离过长，当取样设备在飞行的过程中产生晃动时，会致使无人机同步晃动，导致无人机的飞行过程危险性高，此外现有的无人机不能一次性对多点水源进行取样，当需要对多点水源进行取样时，需要无人机进行多次折返进行取样。

针对现有技术的不足，我们研发一种具有稳定飞行功能的无人机水源取样装置。

发明内容

为了克服取样设备与无人机的距离过长，当取样设备在飞行的过程中产生晃动时，会致使无人机同步晃动，导致无人机的飞行过程危险性高，当需要对多点水源进行取样时，需要无人机进行多次折返进行取样的缺点，要解决的技术问题：提供一种具有稳定飞行功能的无人机水源取样装置。

技术方案是：一种具有稳定飞行功能的无人机水源取样装置，包括有无人机、上壳体、安装板、下壳体、固定机构和取样机构，无人机的下部设有可拆卸的上壳体，上壳体的下部两侧均固接有安装板，两个安装板的下部设置有下壳体，上壳体的内顶部设置有固定机构，固定机构与下壳体固接，固定机构上设置有可拆卸的取样机构。

进一步地，固定机构包括有固定块、第一转轴、U形夹杆、蜗轮、减速电机、双槽带轮、蜗杆、第一带轮、第一锥齿轮和取放组件，上壳体的上表面两侧均安装有固定块，两侧的固定块外部均向外凸起，固定块上转动式安装有第一转轴，第一转轴上设置有U形夹杆，第一转轴上安装有蜗轮，蜗轮位于U形夹杆前侧，上壳体的内顶部设置有减速电机，减速电机的输出轴设置有双槽带轮，下壳体的上表面转动式安装有两个蜗杆，两侧的蜗杆螺纹方向相反，蜗杆位于固定块的前侧，相邻的蜗轮和蜗杆配合，蜗杆的上部固接有第一带轮，第一带轮与双槽带轮通过皮带传动连接，减速电机的输出轴安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮位于双槽带轮的下侧，下壳体内安装有取放组件，取放组件与第一锥齿轮配合。

进一步地，取放组件包括有第二转轴、第二锥齿轮、绕线轮、拉绳和连接块，第二转轴转动式连接在下壳体的上部，第二转轴上安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮位于第一锥齿轮的后侧，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，第二转轴上固接有绕线轮，绕线轮位于第二锥齿轮的前侧，绕线轮上固接有拉绳，拉绳的下端穿过下壳体，拉绳的下端固接有连接块，连接块与取样机构设置为可拆卸连接。